Communication

通讯库

用法详见例子

一、为什么要分割数据包

因为通信的时候，接收到的数据是一个连续的数据流。我们需要从中获取到一个完整的数据包。

二、分割一个数据包的几种方式

1.包头和包尾

例子

头：01 02 尾：04 06（以后的例子中的头和尾都用01 02 和 04 06） 一个完整的数据包 01 02 xx xx … xx 04 06

安全性问题

如果对方只发送了包头，然后一直发送垃圾数据，这些数据中不包含包尾。我们的程序无法丢弃这些垃圾数据，这会导致占用内存越来越大，最终导致程序崩溃

2.包尾

例子

一个完整的数据包 xx xx … xx 04 06

安全性问题

如果对方一直发送垃圾数据，这些数据中不包含包尾。我们的程序无法丢弃这些垃圾数据，这会导致占用内存越来越大，最终导致程序崩溃

3.包头和长度

例子

一个完整的数据包 01 02 03 05 07 其中01 02 是包头(TCP可以不带包头)，03代表长度（也可以传入指定长度）。比如协议规定，除包头以外，还有长度为3的数据，本例中是03 05 07。

安全性问题

如果对方一直发送垃圾数据，这些数据中不包含包头。我们的程序可以移除这些无效数据，这样不会使内存占用变大。所以推荐使用这种分割数据包的方式

4.时间

这种方式用于串口通信。不会产生垃圾数据占用内存的问题。一定时间内（比如Modbus是200ms）收到的数据作为一个完整的数据包