=========配置要求=======

opencv4.4+，并且配备了cuda加速
平台：Vs2017
没有权重文件可以去下：pose_deploy.prototxt ，pose_iter_102000.caffemodel

========程序介绍========

总共有两种运行模式
模式0：画图模式
	伸出食指和中指切换到画图模式
	在该模式下，伸出一根食指即可画图
	把手掌摊开就可以擦除笔迹
模式1：虚拟模式
	伸出食指、中指、无名指可以切换到虚拟模式
	在该模式下，手握拳即可握住一把宝剑，并且可以随着手的旋转而改变投影
	手掌摊开就可以松开宝剑

=========使用指南=======

1.如果不要额外标定相机，可以如此运行
	1.1第一种方式，在VS2017直接运行handpose
	1.2第二种方式，cmd进入handpose文件夹，然后运行根目录下的release中的handpose.exe
	    附加的参数有，读入相机矩阵的名称（如camera0.txt），读入变形矩阵的名称。（以上两项用于
	自己标定相机）。视频地址（如C:\video\11.mp4）,默认情况下打开前置摄像头，但是也可以用来处理
	视频。
	
	注意：如果要在根目录运行handpose.exe，请进入main.cpp修改mpath,去掉第一个点，并且修改
	protofile，加上./。
	注意：运行模式1的时候世界坐标原点是食指根部，x轴向小指方向，y轴向大拇指方向，世界坐标
	根据我自己的手标定，如有需要，请进入main.cpp 修改wp的数值，依次为食指根部，中指根部，
	大拇指根部，手掌根部，无名指根部，小指根部，详见手掌图。

2.标定相机指南
	1.图片采集(自备8 * 13 格子宽度1.5cm的棋盘格，如果没有请修改calibration.cpp中的CHECKBOARD
	和scale）
	在根目录下运行/x64/release/grab.exe，默认存图地址（"./calibration_img_camera0/"），附加参数可以指定存图地址，
	按s拍摄图像，按esc退出程序
	
	2相机标定
	在根目录下运行/x64/release/calibration.exe，附加参数有三个，分别是读取图片的目录名， 存储相机矩阵的名称， 存储变形矩阵的名称，
	标定图像矫正结果会在undis_img中展示