Le projet OPTISKIN a été conçu par le doctorant Lionel Fliegans et amélioré par les étudiants de l'École des Mines de Saint-Étienne : Alexandre EL CHIDIAC, Rodrigo BALBINO et Ahmed ELATRI.
Ce projet présente un capteur optique utilisant une matrice de guides d'onde en élastomère, conçu pour détecter le contact, la pression normale et les forces, avec pour objectif principal de reproduire la perception cutanée humaine.
Pendant son projet, Lionel a développé un circuit électronique connecté à une Raspberry Pi et un Arduino Uno pour contrôler une machine CNC et un système Keithley. En utilisant ce système, il a exécuté les expériences nécessaires pour atteindre les objectifs de son doctorat. Après avoir terminé son projet, la machine qu'il avait conçue a été mise à disposition pour d'autres chercheurs. Malheureusement, en raison de plusieurs bugs et de sa complexité, il a été très difficile d'exécuter des expériences ou de tenter quoi que ce soit.
Notre objectif dans ce projet est de comprendre le fonctionnement de cette machine, tant au niveau électronique que logiciel, et d'apporter des modifications pour améliorer l'expérience utilisateur afin qu'elle puisse être utilisée par n'importe quel chercheur.
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