[要#37マージ後に競合解消] youbot, body, pantiltを統合するURDF

[ronekko]

ud.urdf.xacro でyoubot, body, pantiltを統合します。

roslaunch launch/show_ud.launch

で以下のような感じに表示されます。画面の右側が前方（壁側）です。

関節操作GUIも出るようになってますが、パンとチルトを動かしてみたところ、可動範囲や設置方向などがおかしいような気がします。ただ、その修正は別PRにしたいと思います。