一.系统启动流程

在Bin_Dominator2017里面运行./start.sh 系统启动 运行./stop.sh系统结束运行

./start.sh实际启动了./CAN_interface ./GPS982 ./Plan ./Fusion ./SendMap ./Control ./VSLAM

二.依赖库 libopencv*.so liblcm.so libCommonApi.so libConfig.so libGeoBasic.so libIDSDrive.so libVisualization.so libcontrolcan.so libPangolin.so libCholmod.so libBoost.so libg2o.so libDBoW2.so libgsl libgflags libgoogle-glog

./OpenCamera_ubuntu_x86_64 --flagfile=rightcamera.flags

检车车道线要运行./RSDS_MBE,注意检查车辆ＯＢＤ的线是否接上，没接上的话车道线会异常