README.md

trainee_speak

Overview

raspicat_speakのROS 2実装です。

Input / Output

Input

Name（Topic）	Type	Description
/speak	std_msgs::msgs::String	喋ってほしい文字列を受け取る
config/speak_list.param.yamlに書かれているTopic	*::*::*	あるトピックをサブスクライブした場合に喋ってほしい文章を設定

Parameters

Name（Parameter）	Type	Description
additional_half_tone	double	基本周波数の調整
all_pass_constant	double	周波数特性の平滑化
speech_speed_rate	double	喋る速さ
voice_model	std::string	声のモデル

Install（open-jtalk）

./scritps/install.sh

How to use

任意の文章を喋らせる

ros2 launch trainee_speak trainee_speak.launch.py
ros2 topic pub --once  /speak std_msgs/String "data: 'i am らずぱいきゃとにあん'"

yamlに設定した文章を喋らせる

ros2 launch trainee_speak trainee_speak.launch.py
ros2 topic pub /hoge1 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge2 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge3 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge4 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge5 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge6 std_msgs/Empty --once
ros2 topic pub /hoge7 std_msgs/Empty --once