あるROSのtopicがpublishされた時に、任意の日本語をスピーカーで喋らせるためのパッケージです。
# パッケージのダウンロード
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/uhobeike/raspicat_speak.git
# ビルド＆インストール
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roscd raspicat_speak/scripts && ./install.sh
speak_list.yamlにトリガーとなるtopicと喋らせたい日本語を設定します。
以下の通りに実行すると、speak_list.yamlで設定した日本語をスピーカーが喋ります。
roslaunch raspicat_speak raspicat_speak.launch
rostopic pub -l /hoge2 std_msgs/String "data: 'hogehoge'"
