MultiAgentSystem 针对基本的一阶二阶多智能体控制,给出了基本的Matlab仿真 对于二阶多智能体给出了两种方法实现 1.mas2_ode45.m使用matlab自带的ode45解法求解微分方程,精度更高 2.MASsecond_order.m使用欧拉法求解微分方程,精度一般 (新增)增加了在一阶多智能体的情况下,当每个智能体的状态是二维(多维)时状态趋于一致的python代码。