Definir o que acontece quando o robô pega as duas bolsas de uma vez e deixa cair uma delas durante o percurso

[jardeldyonisio]

Nesse caso entraria em conta o risco que a equipe decidiu correr em levar duas boas, e assim DEVE entregar as duas bolsas para ter alguma pontuação?

[fagnerpimentel]

Estou na dúvida também. @anapatriciamagalhaes @kriskappel @khaledhazime O que acham?

[anapatriciamagalhaes]

eu acho que devia ter uma penalidade, não perder os pontos todos. Poderia também ter uma pontuação para entregar uma sacola e outra pontuação para quem entrega ambas. Em seg., 27 de fev. de 2023 às 13:10, Fagner Pimentel < ***@***.***> escreveu:

…

Estou na dúvida também. @anapatriciamagalhaes <https://github.com/anapatriciamagalhaes> @kriskappel <https://github.com/kriskappel> @khaledhazime <https://github.com/khaledhazime> O que acham? — Reply to this email directly, view it on GitHub <#14 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AQ2G34Q4YCW7AWETVZB5MS3WZTGW3ANCNFSM6AAAAAAVJREMGI> . You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[jardeldyonisio]

A penalidade que colocamos nessa prova é que a equipe deixa de disputar os pontos caso não faço o objetivo (entregar a bolsa correta). Por exemplo, o robô pega a bolsa errada e mesmo que faça tudo certo, a equipe fica com 0 pontos. Fico em dúvida na questão das duas bolsas, se iremos colocar que por assumir o risco de pegar duas bolsas a equipe só vá pontuar caso entregue as duas bolsas ou se iriamos contabilizar uma entrega como feita caso seja entregue ao operador uma bolsa. Considerando a segunda opção, penso se teria alguma "brecha", mas acredito que não, porque se a equipe vai pegar as duas bolsas, tem que ser realizado sem ajuda externa (sem ajuda do operador) e por si só será um grande consumo de tempo para começar a seguir o operador. Acredito que uma "brecha" só poderia existir caso pudesse pedir para o operador entregar as duas bolsas para o robô.

Uma coisa que pegar duas bolsas evita é reconhecer gestos, não vai precisar identificar para qual bolsa está apontando, seria mais fácil para a equipe nesse caso?

[fagnerpimentel]

Concordo.
Sobre o reconhecimento de gestos acho que podemos dar a pontuação de reconhecimento do gesto se o robô pegar primeiro a bolsa que foi apontado.

[khaledhazime]

Concordo. Sobre o reconhecimento de gestos acho que podemos dar a pontuação de reconhecimento do gesto se o robô pegar primeiro a bolsa que foi apontado.

Isso ainda abre um pouco pra gambiarras... Mas acho que não da pra fugir delas nesse caso.

[anapatriciamagalhaes]

concordo também Em qua., 8 de mar. de 2023 às 10:40, Khaled Hazime ***@***.***> escreveu:

…

Concordo. Sobre o reconhecimento de gestos acho que podemos dar a pontuação de reconhecimento do gesto se o robô pegar primeiro a bolsa que foi apontado. Isso ainda abre um pouco pra gambiarras... Mas acho que não da pra fugir delas nesse caso. — Reply to this email directly, view it on GitHub <#14 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AQ2G34SKV3BAMIAAUSJDHLDW3CD33ANCNFSM6AAAAAAVJREMGI> . You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>