Support native build on NVIDIA DRIVE PX2 (arm64 + GPU).

[Xreki]

Support native build on NVIDIA DRIVE PX2 (arm64 + GPU).

The native build on NVIDIA DRIVE PX2 is very simple. You can login through ssh and use following command to build cpu-only version:

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$DEST_ROOT \
      -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DWITH_GPU=OFF \
      -DWITH_PYTHON=ON \
      -DWITH_SWIG_PY=ON \
      ..  

The gpu version cannot be built before #2299 merged. Command to build the gpu version is also listed as follows:

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$DEST_ROOT \
      -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
      -DWITH_GPU=ON \
      -DCUDNN_ROOT=${CUDNN_ROOT} \
      -DWITH_PYTHON=ON \
      -DWITH_SWIG_PY=ON \
      ..  

On NVIDIA DRIVE PX2, cuda is installed in /usr/local/cuda-8.0, cudnn is installed in /usr.

You are free to set CMAKE_BUILD_TYPE to other values (Debug, Release, RelWithDebInfo, MinSizeRel), as you need.

[hedaoyuan]

The native build on NVIDIA DRIVE PX2 is very simple.

最好也在文档里面一写一下。另外DCMAKE_BUILD_TYPE=Release这个用MinSizeRel好。

[Xreki]

@hedaoyuan 直接登录到PX2上去编译很简单，感觉没啥特别的配置，编译工具链包括cuda、cudnn，都是使用cuda提供的tookit安装好了的。

另外DCMAKE_BUILD_TYPE=Release这个用MinSizeRel好。

在PX2这种平台上跑Paddle，包的大小应该不是主要的吧，MinSizeRel默认用的是-Os，Release默认用的-O3，这两个速度我倒是没比较过。

[hedaoyuan]

最好还是有某个build文档中是体现了Paddle可以支持PX2编译的，另外，cmake那条命令也不一定所有人都知道怎么配参数。嵌入式环境中还是要考虑包的大小的。

[Xreki]

最好还是有某个build文档中是体现了Paddle可以支持PX2编译的，另外，cmake那条命令也不一定所有人都知道怎么配参数。

@hedaoyuan 好，我看看是新写一个文档，还是基于原来的编译文档增加支持PX2编译的内容。

嵌入式环境中还是要考虑包的大小的。

这个选择还是留给用户自己吧。我之前写的Android和Raspberry Pi编译文档里cmake配置示例是没有设置CMAKE_BUILD_TYPE的，但是有提示用户可以配置Release或者MinSizeRel。