Python3用debパッケージを生成できるように整備(1.2)

[n-kawauchi]

Identify the Bug

Link to #176

Description of the Change

• setup.pyを実行するコマンドをpython3と指定した

• debファイルのバージョン番号を 1.2.1-1 とした

• debパッケージビルド時に依存しているomniORBpyを、python3-omniorb と指定

• debパッケージのインストール先は、Python2.7用 をインストールされている環境とバッティングしないようにした

  • /usr/binにインストールするコマンド名は、rtcd_python3、rtcprof_python3
  • exampleとdocのインストール先はpython3ディレクトリ下
    /usr/share/openrtm-1.2/components/python3
    /usr/share/openrtm-1.2/doc/python3
  • OpenRTM-aist-Python本体のインストール先
    /usr/lib/python3/dist-packages/OpenRTM_aist

• ビルド時に python3.6/distutils/command/install_lib.py でエラーが発生したことへの対応

  • setuplpyのinstall_core_libとinstall_core_script関数内でfinalizeの呼び出しが抜けていたので追加

Verification

• Ubuntu18.04のDocker環境へ生成したOpenRTM-aist-Pythonをインストールしての動作確認

  • サンプルRTC ConsoleIn.pyとConsoleOut.pyの接続動作 OK（rtshell利用）
  • pythonは3のみで、2.7はインストールされていない

  # python --version
  bash: python: command not found
  # python3 --version
  Python 3.6.9
  

• テスト用のパッケージリポジトリ（http://150.29.99.185 <--DHCP環境）からaptでインストールした環境での確認

• omniorb, omniorbpy, openrtm-aist-python3 は pkg_install_ubuntu.sh を利用してインストール

  • このスクリプトは Python に関してバージョン3 関連のみをインストールするように修正済
  • リリースに合わせて OpenRTM-aist のmasterブランチにマージする必要があるため、現時点で @n-kawauchi のリポジトリにアップしてあるものを利用している

• テスト環境構築用Dockerfileは下記を利用

FROM ubuntu:18.04
RUN apt update\
 && apt install -y --no-install-recommends \
 wget \
 gnupg \
 && wget --no-check-certificate https://raw.githubusercontent.com/n-kawauchi/OpenRTM-aist/ubuntu_install_script/scripts/pkg_install_ubuntu.sh -O pkg_install_ubuntu.sh \
 && sed -i -e 's/reposerver="openrtm.org/reposerver="150.29.99.185/g' pkg_install_ubuntu.sh \
 && sed -i -e 's/reposervers="openrtm.org/reposervers="150.29.99.185/g' pkg_install_ubuntu.sh \
 && sh pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -l python -l rtshell -d --yes

• 生成したDockerコンテナのインストール状況

# dpkg -l | grep openrtm
ii  openrtm-aist:amd64                1.2.1-0
ii  openrtm-aist-dev:amd64            1.2.1-0
ii  openrtm-aist-doc                  1.2.1-0
ii  openrtm-aist-example:amd64        1.2.1-0
ii  openrtm-aist-idl:amd64            1.2.1-0
ii  openrtm-aist-python3              1.2.1-1  <--★
ii  openrtm-aist-python3-doc          1.2.1-1  <--★
ii  openrtm-aist-python3-example      1.2.1-1  <--★

# dpkg -l | grep omni   
ii  libomniorb4-2:amd64               4.2.3-0.1
ii  libomniorb4-dev:amd64             4.2.3-0.1
ii  libomnithread4:amd64              4.2.3-0.1
ii  libomnithread4-dev:amd64          4.2.3-0.1
ii  omniidl                           4.2.3-0.1
ii  omniidl-python3                   4.2.3-0.1
ii  omniorb-nameserver                4.2.3-0.1
ii  python3-omniorb                   4.2.3-0.1
ii  python3-omniorb-omg               4.2.3-0.1

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?