Firmware 0.0.1

Firmware Aash 0.0.1

Première version du micrologiciel pour Aash, le robot hexapode.
⚠️ Attention : Cette version est en cours de développement. Utilisez-la à vos risques et périls. Veuillez faire attention à ne pas endommager la machine lors de l'utilisation du micrologiciel.

Fonctionnalités

• Paramétrage personnalisables: vous pouvez changer la position par défaut de chaque pattes y compris toutes les paramètres du robot.
• Point d'accès Wi-Fi avec une mini API pour accéder à certaines animations (version bêta).
• Animations :
  • Paramétrables et envoyées via le port série.
  • Inverse Kinematics (cinématique inverse) :
    • ChangeX
    • ChangeY
    • ChangeXY
    • ChangeTop
    • Rouli
    • TurnZ (semi-danse)
  • Modes spéciaux :
    • Sleep (sommeil)
    • Up (se redresse)
    • Walk (marcher, séquences et boucles paramétrables)
    • Default (position par défaut)
    • Pose personnalisée : envoie d'une matrice personnalisée permettant d'animer n'importe quelle patte dans n'importe quelle coordonnée (dans la limite des capacités du robot).
    • Animations amusantes (bêta) :
      • Attack (attaque)
      • Jump (saut)

Licence et crédits

Ce micrologiciel est protégé par une licence.
Auteur : Punchnox