Primary-Flight-Display

Soluzione software Primary Flight Display

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La schermata è stata acquisita dal progetto realizzato.

Indice

1. Prodotto
2. Riepilogo Tecnico
3. Crediti
4. Sviluppi Futuri

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Prodotto

Funzionalità

Le schermata sono state acquisite dal progetto realizzato.

1	2	3	4

1. Mirino Viewfinder.py (link)
2. Orizzonte Horizon.py(link)
3. Scala del Pitch PitchLadder.py (link)
4. PFD Display Aereo display.py (link)

Copyright

Tip

Il software è open-source

Riepilogo Tecnico

Obbiettivo

Ricezione con una frequenza di 100 ms i dati in formato json dal server python.

Elaborazione dei dati di pitch e roll per la visualizzazione dei componenti grafici.

Soluzione

Orizzonte

1	2	3	4

Dati due punti qualsiasi agli estremi della larghezza del display crea l'orizzonte come:

1. Display di dimensione variabile
2. Orizzonte come segmento tra i punti degli estremi del display
3. Terra come quadrilatero compreso tra la base e l'orizzonte del display
4. Componente Realizzato

Scala del Pitch

1	2	3	4

1. Data la retta dell'orizzonte ed il centro del display si calcola la retta passante per il centro e perpendicolare all'orizzonte
2. Data la retta dell'orizzonte e la retta ad esso perpendicolare si determina il punto di intersezione tra le parallele dell'orizzonte e la perpendicolare all'orizzonte
3. Date le rette parallele ed i punti di intersezione con la perpendicolare si calcolano per ciascuno 2 punti equidistanti dal punto di intersezione
4. Componente Realizzato

Tecnologie

Librerie, linguaggi e codice

• Python 3.12 (link)
• TKinter 8.6 (link)
• Separazione dei compiti per i componenti grafici in classi autonome garendo la scalabilità e la manutentibilità del codice.

Comunicazione con server Python:

• Connessione alla porta dell'ip del server
• Comunicazione tramite socket
• Architettura Client-Server

Note sul Codice

1. Il codice è stato sviluppato in modo compartimentato e modulare.
2. È stata garantita una corretta separazione dei compiti
3. Sono stati sviluppati i componenti grafici in classi autonome
4. Il codice ha quindi la qualità di essere scalabile e manutentibile

Testing

Note

È stato creato uno script di test per ogni componente grafico o di logica da testare garantendo la scalabilità e la manutentibilità del codice.

1	2	3	4

1. Mirino Test_Viewfinder.py (link)
2. Orizzonte Test_Horizon.py (link)
3. Scala del Pitch Test_PitchLadder.py (link)
4. Calcoli Test_Calc.py (link)

Warning

MacOS (video) Tutti i test hanno dato esito positivo garantendo la stabiità del software solo se il coefficiente angolare valido

Warning

Rivedere ed ottimizzare la logica dei componenti grafici per visualizzare il PitchLadder.py

Caution

Fatal Error se il valore del coefficiente angolare non valido in quanto non è stato implementato nessun controllo per gestire questo caso

Distribuzione Locale

1. Configura Python v.3.12 (link)

2. Configura ambiente virtuale:

   2.1. Crea ambiente virtuale

      -m venv myenv
   

   2.2. attiva ambiente virtuale Max:

      source myenv/bin/activate
   

   2.3. attiva ambiente virtuale Windows:

      .\myenv\Scripts\Activate
   

3. scarica tkinter v.8.6 (link) in ambiente virtuale:

      pip install tk
   

4. Caricare i file sorgenti eventualmente sostituendo quelli già presenti

Albero di Path

$ tree
.
├── src
│   ├── Calc.py
│   ├── Horizon.py
│   ├── PitchLadder.py
│   └── Viewfinder.py
├── test
│   ├── Test_Calc.py
│   ├── Test_Horizon.py
│   ├── Test_PitchLadder.py
│   └── Test_Viewfinder.py
├── client.py
├── server.py
└── display.py

Crediti

• Diego Ciucaloni
• Luca Niccià
• Matteo Fabbioni
• Vittorio Piotti

Sviluppi Futuri

Scala dello Yaw

Scala del Roll