Update 2024-03-01-游戏引擎架构 第一章 导论.md

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@@ -115,5 +115,83 @@ MMO的核心为一组非常强大的服务器，负责处理管理员/用户登
 例如 `我的世界` ，玩家可在随机生成的地图上自由建造和创作
 
 
+## 1.5 游戏引擎概览
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+- 雷神之锤(Quake) 引擎家族
+- 虚幻(Unreal) 引擎
+- 起源(Source) 引擎
+- 寒霜引擎
+- CryEngine
+- 索尼的 PhyreEngine
+- 微软的 XNA Game Studio *（书作者非常推崇XNA，认为其未来光明，可惜这个项目现在已经被微软砍了）*
+- Unity
+- 供非程序员使用的二维游戏引擎
+- 其他商业引擎
+- 其他专有内部引擎
+- 开源引擎
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+## 1.6 运行时引擎架构
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+游戏引擎通常由运行时组件和工具套件构成，本章讨论运行时架构，**自底向上**可分为以下几个部分
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+### 1.6.1 目标硬件
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+硬件层，代表用于运行游戏的计算机系统或游戏主机，例如Windows，Xbox，PS，IOS，Android等
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+### 1.6.2 驱动程序
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+是由硬件厂商提供的，最低阶的软件组件，负责管理硬件资源，隔离操作系统和硬件，使上层软件不必理解不同硬件版本的通信差异和硬件细节，也可以使用硬件功能
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+### 1.6.3 操作系统
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+在PC上，操作系统一直运行，例如Windows，在Windows上，操作系统使用时间片（抢占式）方式使多个进程共享硬件资源，而在较为早期的游戏机上，操作系统通常只是一个较为轻量的库，链接到游戏的执行文件上，游戏运行时，通常“拥有”整台游戏机，然而，在最近发布的游戏机中，操作系统提供了更多功能，所以也可能会中断游戏执行，PC和游戏机开发的界限正在越来越模糊
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+### 1.6.4 第三方软件开发包和中间件
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+大部分游戏引擎会借助第三方SDK和中间件，SDK提供基于函数或基于类的接口，一般称为API，例如DX，OpenGL渲染，Havok，PhysX物理引擎等，一些常用SDK和中间件类型：
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+#### 1.6.4.1 数据结构
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+游戏非常依赖数据结构集合以及操作这些数据的算法
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+- STL: C++的标准模板库，提供大量常用算法管理数据结构，以及字符串和基于流的输入、输出
+- STL Port
+- Boost
+- Loki
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+有一些游戏开发者认为STL的内存分配模式不够高效，会导致内存碎片问题，但是PC上的虚拟内存系统可以一定程度上抵消这种劣势，而在游戏机上，可能需要更谨慎的分配内存
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+*（UE提供的修改版STL是否解决这一问题？）*
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+#### 1.6.4.2 图形
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+大部分游戏渲染引擎建立在硬件接口库之上，例如：
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+- OpenGL
+- DX
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+#### 1.6.4.3 碰撞和物理
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+- Havok: 流行的工业级物理和碰撞引擎
+- PhysX: Nvdia提供的物理和碰撞引擎，PC版免费
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+#### 1.6.4.4 角色动画
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+- Granny: Rad Game Tool 的工具套件 *(现在叫Epic Game Tools，就是Epic Games 的 Epic，而且官网好像已经不显示这个工具套件了，通过谷歌搜索还可以看到官网对应Url下的页面，但是工具最近一次更新也是2021年了)*
+- Havok Animations
+- Edge: 为PS3而设计的工具，由顽皮狗，索尼联合制作的
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+#### 1.6.4.5 AI
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+*（此AI是彼AI，也非彼AI，虽然缩写一样，实际的单词也一样，但是游戏开发中的AI通常是指角色的路径搜寻，障碍回避，行为树等功能）*
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+#### 1.6.4.6 生物力学角色模型
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+- Endorphin和Euphoria: GTA罪恶都市使用Euphoria实时生成NPC在物理和生物力学上准确的动作
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+#### 1.6.4.7 平台独立层
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 待完善