HandTracker

Программа определяет положение руки пользователя в пространстве с помощью камеры и управляет промышленным робота Kawasaki так, чтобы тот повторял движения руки. Для определения положения руки используется нейросеть mediapipe.

Программа включает два интерфейса:

• Управляющий:

• Игровой:

Пример работы

Запуск

Скачайте репозиторий:

git clone https://github.com/KirillHit/HandTracker.git
cd HandTracker

Создайте виртуальное окружение с помощью conda:

conda env create -f environment.yml
conda activate handtraker

Запустите решение:

python3 main.py

Также необходимо загрузить в робота скрипт из этого файла.