三维空间有三种基本的旋转，分别为绕三个轴的旋转。上图展示了绕三个轴旋转的正方向。z轴垂直于屏幕（或渲染图片）向外。
绕三个轴旋转45度效果
绕z轴旋转时，z坐标保持不变。x,y坐标的旋转方式和2D空间相同。
写成矩阵形式：
绕y轴旋转的时候，y坐标保持不变。xoz 平面上旋转的正方向于xoy平面的正方向正好相反。
类比于xoy平面，那么绕y轴顺时针旋转
因为cos 为偶函数，sin为奇函数：
绕x轴旋转的时候，x坐标保持不变。
为了类比绕z旋转，让我们把x轴翻转一下：
写成矩阵的形式：
光线的方向是（1,1,1），仔细观察Fig. 2 会发现光影有点不对。Fig.2 中的小牛的左侧应该没有这么黑。
这是因为，在着色的过程中法向量没有做相应的变换。也就是说渲染的模型是变换后的模型，但是用到的每个面的法向量确是变换前的法向量。
那么是否可以对法向量应用同一个变换矩阵呢？
上图中，左边的矩形经过一个剪切变换（shear）得到右边的四边形。左边矩形的右边的法向量（1,0），经过同样的变化后得到（1,1），不再是变换后的四边形右边的法向量了。
实际上，要找到变换后的法向量，只需要用法向量乘以变换的矩阵的逆矩阵的转置矩阵即可。
cargo run --example transform_3d_normal_transform