Independent research and development
Project：UAV_Control_System
Author：Honglin Chu, Yuhao, Hu
Version：1.0
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Date:2016.11
https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1t7h3?p=1
├── CORE
│ ├── core_cm3.c
│ ├── core_cm3.h
│ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ └── startup_stm32f10x_md.s
├── HARDWARE
│ ├── ADNS3080
│ ├── Attitude_Count
│ ├── BMP085
│ ├── Data_ReadWrite
│ ├── Data_Trans
│ ├── DMA_Config
│ ├── EEPROM
│ ├── FLASH
│ ├── FLOW
│ ├── Height
│ ├── HMC5883L
│ ├── LED
│ ├── MOTOR
│ ├── MPU6050
│ ├── PID_Control
│ ├── PWM_Capture
│ ├── RC_Config
│ ├── SPI
│ ├── TIM4
│ ├── ULTRASONIC
│ └── USART1
├── OBJ
│ └── EXTI.hex
├── STM32F10x_FWLib
│ ├── inc
│ └── src
├── SYSTEM
│ ├── delay
│ ├── sys
│ └── usart
├── UCOSII
│ ├── CONFIG
│ ├── CORE
│ └── PORT
└── USER
├── Includes.h
├── JLinkSettings.ini
├── main.c
├── QuadCopter.uvoptx
├── QuadCopter.uvprojx
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
└── system_stm32f10x.h