百炼之志，当我问鼎！
提及年少二字，应与平庸相斥
做这个比赛的时候，让我有片刻重返青春的感觉
虽然我技术水平低下，写的东西啥也不是，但是我相信一年之后这个仓库将会被建设的很好
本仓库将同步本地开发项目中除队内要求保密之外的一切内容
如果对你有帮助，请点亮STAR，让我知道有人在看！
向开源精神致敬！
2021/7/21 21:00 移植自瞄成功
2021/10/7 21:00 成功制作除angle以外的里程计
2021/10/18 00:09 制作高分辨率障碍地图完成
2021/10/19 21:55 成功测试A*算法在2cm分辨率地图上的效果，498个点用时3.7ms，开始做贝塞尔曲线路径优化
2021/10/20 20:00 先把TCP服务器原型传上去，万一要是有大佬看到之后告诉我怎么写了呢
2021/10/21 21:53 加入了火力代价地图，开始写简易仿真环境
2021/11/10 16:26 更新具有实战意义的路径规划