XidianOS

A micro-kernel operating system that is friendly to AI frameworks.

西电OS操作系统是应用于微处理器上的一个小巧玲珑的操作系统，它可以根据具体的应用场景以去定制化功能，具有较强的可拓展性和可移植性。同时具有一套面向AI模型的标准化框架，可对接多种AI后端推理方案，为用户提供统一的接口。

AI Framework中间件

作为一个可定制化的操作系统中间件，位于components目录下，若有使用需要可自行添加至工程目录中。

AI Framework目的在为多种不同的神经网络推理后端提供统一的使用接口，只需要对应的插件就可以运行。其中使用Microinfer推理框架，可针对不同芯片平台和模型，一键式直接生成定制化的插件，让用户无需关注模型推理的底层实现。

API介绍：

模型注册： xd_ai_register

模型查找： xd_ai_find

模型初始化： xd_ai_init

模型运行： xd_ai_run

模型输出： xd_ai_output

示例：

位于AI_Framework文件夹下的app.c展示了如何使用API去运行mnist模型

体验 XidianOS

基于STM32F103

打开XidianOS->board->ALIENTEK_STM32F103_NANO/keil下的工程

编译下载程序至开发板中,可以看到三个LED灯以不同频率交替闪烁：

并再观察串口助手（波特率115200），可以运行shell命令：

基于STM32H750

打开XidianOS->board->WEACT_STM32H750/keil下的工程，编译下载程序至开发板中,可以看到LED灯一直在闪烁，再观察串口助手（波特率115200），可以运行shell命令：

内核功能

初步计划支持以下功能：

• 信号量
• 互斥锁
• 消息队列
• 邮箱
• 支持malloc

架构支持

初步计划支持以下架构：

• cortex-m3
• cortex-m4
• cortex-m7
• cortex-a (MMU)

组件支持

初步计划实现以下组件：

• shell
• letter-shell
• tensorflow
• lvgl

AI插件支持

• tensorflow-lite micro
• nnom
• onnx
• microinfer

修复BUG

• 需添加时间片轮转机制
• 添加定时器
• 需修改systick中处理延时的方式

预期设想

• 简洁的创建静态和动态线程的机制
• 类似于fork的创建线程的机制
• 对线程pid号进行管理的机制

移植指南

对于Keil工程

• 使用Cubemx工具，针对目标处理器和外设生成keil工程
• 添加kernel目录下的.c文件及对应arch下的.c和.s文件，并指定编译所需的头文件路径
• 自行实现uart.c中的串口打印函数以及中断处理函数
• 需要根据具体硬件自己实现 void xd_kprint_port(xd_uint8_t *ch) 函数，该函数用于内核输出函数void xd_kprintf(const char *fmt, ...)
• 在stm32xxx_it.c中在void PendSV_Handler(void)前添加__weak
• 根据项目需要添加components下的组件