Nearlink EB25 SIG

项目现状

• 初步维护状态：项目整体分为三大部分：
  1. 造车：使用520编码电机作为动力模块。
  2. 通讯模块：基于EB25实现设备间通信。
  3. 供电电源：采用12V电池盒+稳压模块+5W×8太阳能板组合供电。

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项目成员分工

• @和尚：负责ROS开发板配置、PWM控制及电机驱动封装。
• @徐逸凡：负责硬件采购（如底板、喷涂材料）、底盘组装与调试。
• @徐欣晨：负责文档维护、Matlab公式验证及竞赛交流。
• @DarrenPig：仓库维护、环境搭建、进度推动及SDK编译烧录。

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协作文档区

• 核心文档：飞书知识库（使用手册、网址汇总）。
• ROS开发板资源：Yahboom ROS驱动板教程链接。

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项目目标与架构

• 核心目标：在openEuler和RT-Thread上混合编译Nearlink接口，实现即插即用的Nearlink硬件支持。
• 仓库管理：
  • 主仓库：openeuler-nearlink，通过更新Readme共享进度与文件。
  • Gitee功能：支持代码托管、进度跟踪、PR提交及自动化构建检测（参考openEuler社区流程）。

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关键进展与里程碑

• 2025年2月5日：
  • @DarrenPig需启动imx8的SDK编译烧录；@徐逸凡进行材料喷涂。
• 历史进度：
  • 4.28：12V电池到位，ROS拓展板用于电机驱动。
  • 5.4：建模完成，容器环境就绪。

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技术实现与工具链

• 本地环境搭建：
  • 基于openEuler的容器化部署（参考微信文章）。
• 硬件选型：
  • 国信长天Cortex-M4开发板、太阳能供电系统。

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开源协作流程

1. 代码提交：通过Gitee仓库克隆、修改、提交PR，遵循openEuler社区的SIG（Special Interest Group）模式。
2. 自动化构建：提交代码后触发CI/CD流水线，自动编译检测（参考src-openeuler项目流程）。
3. 文档维护：Markdown文件渲染至社区官网，提升可读性（如飞书文档与Gitee联动）。

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后续计划

• 硬件整合：完成底盘固定与电机驱动函数封装。
• 软件适配：验证Nearlink接口在RT-Thread的兼容性。
• 社区贡献：将项目成果提交至openEuler第三方仓库（如src-oepkgs）。

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注：项目依赖Gitee的协作功能（如Issue跟踪、PR审核）及openEuler的自动化工具链。

项目现状

初步维护状态
仓库基于木兰宽松许可证第2版进行开源管理，当前处于基础功能开发阶段。

项目整体思路

1. 造车

• 核心驱动
  采用520编码电机作为动力源，实现精准控制与高效能输出

2. 通讯模块

• 关键组件
  EB25模块承担无线通信功能，确保设备间稳定数据传输

3. 供电系统

• 复合能源方案
  12V电池盒+稳压模块组成基础电源，搭配5W*8太阳能板实现可持续供电

项目成员分工

成员	职责领域
@和尚	ROS系统开发/PWM控制
@徐逸凡	硬件设计与集成
@徐欣晨	文档维护与版本管理

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https://lierda.feishu.cn/wiki/VBoPwV3oRiJRjWkb1ZkcgVMynmg

以下是大家可以轻松编辑交流的文档区：（提交方法在Readme结尾~~~）

@和尚 【ROS开发板】https://www.yahboom.com/study/ROS-Driver-Board

介绍

常工院的一个Nearlink兴趣小组，想在openEuler\Rt-Thread上混合编译Nearlink接口，达到有即插即用的Nearlink硬件目的

我们的主要利用这个仓库的方式：更新readme

项目结构说明

我们能用Gitee做啥子？ 共享文件、项目进度

资料共享

1.使用手册：https://lierda.feishu.cn/wiki/VBoPwV3oRiJRjWkb1ZkcgVMynmg

2.网址：https://lierda.feishu.cn/wiki/X360wInOjihWzukypNzc0Df5nHf?utm_source=pocket_saves

项目成员： @DarrenPig 、 @徐逸凡 、 @徐欣晨 ， @和尚

个人进度

@DarrenPig

3.24 建立仓库，维护Readme 3.25 队友组织，相关文档的推送。 4.17 我的本地环境https://mp.weixin.qq.com/s/rg3NYJRQcsNliDUJerOzuw这个方式装的 5.22 拉起容器

@徐逸凡 @徐欣晨

3.25 拿板子 3.24 预组会讨论 4.22 准备硬件 4.28 小车底盘到位，准备上电

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维护记录：

3.24 @DarrenPig 建仓Readme，传文档

项目进度：

2.24 图书馆二楼

4.17 @ DarrenPig 更新Readme,跟进进度

4.18 @ DarrenPig 更新Readme,推动项目进度（底盘分工组会）、（步进电机）支架购买

4.20 @ DarrenPig 图书馆二楼，检查电机，调整开发板环境； @ 徐逸凡 底板购买、喷涂购买

4.21 @ 和尚 板子上电成功

4.22 @ 和尚 换板子 国信长天Cortex-M4、@ 徐欣晨 Matlab 公式、竞赛交流

4.28 @ 和尚 12V电池已到、ROS拓展板直接做电机驱动，记得封装好函数 @徐逸凡 @徐欣晨 底盘已到记得即使搞定固定与喷涂

5.2 @ DarrenPig 今天必须开始 imx 8 的SDK编译烧录了， @徐逸凡 有材料可以先涂

5.4 @ DarrenPig 建模完成

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@所有人 修改Readme方法：

开源协议说明

根据木兰宽松许可证第2版：

• 🛠️ 自由使用：允许复制/修改/分发代码
• ⚖️ 专利授权：贡献者提供不可撤销的全球专利许可
• ⚠️ 免责条款：不承担使用导致的间接损失
• 📜 合规要求：分发时必须包含完整许可证副本

注：所有贡献者需确保代码提交符合Mulan PSL v2规范