Библиотека для Arduino, позволяющая управлять IMU-сенсором на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) от Амперки.
В Arduino IDE выберите пункт меню «Скетч» → «Импортировать библиотеку» → «Добавить библиотеку…». В появившемся окне выберите скачаный архив с библиотекой. Установка завершена.
Подробности и примеры работы для IMU-сенсора на 10 степеней свободы (Troyka-модуль).
Подробности и примеры работы для акселерометра (Troyka-модуль).
Подробности и примеры работы для гироскопа (Troyka-модуль).
Подробности и примеры работы для компаса (Troyka-модуль).
Подробности и примеры работы для барометра (Troyka-модуль).