Esse projeto foi um desenvolvimento de um robô, no qual tem como base o Arduino, que consiste em simular um veículo autônomo que identifica obstáculos através de um sensor ultrassônico que mede a distância e define a melhor rota e um infravermelho que identifica objetos, degraus e depressões, possibilitando-o desviar dos mesmos. A programação do robô foi desenvolvida utilizando a linguagem C no software de desenvolvimento do Arduino.
1- Davi Marcelino
2- Gabriel Aragão Alonso
3- Maria Elizabeth
4- Maycon Robert Brolacci
5- Samuel Ferracini
Eletrônica, Engenharia da Computação, 4º Semestre.
• Arduino
• Ponte H Direção
• Servo motor
• Sensor ultrassônico
• Sensor infravermelho
• Motores
• Rodas
• Base acrílica
• Resistores
Foi dado início do projeto com a programação, definindo como iremos programar cada componente a parte fazendo diversos testes de funcionamento e precisão dos seguintes componentes: infravermelho, sensor ultrassônico e motor. Após os testes, observamos como deveríamos programar cada componente e também analisamos suas precisões.
Passamos então para montagem do robô, no qual tivemos dificuldade com o tamanho da base e tivemos que desistir da ideia de utilizar os dois protoboards, consequentemente não foi possível utilizar o BarGraph, pois não tinha a quantidade necessária de portas lógicas. Seguimos com a montagem dos componentes básicos nos quais são: protoboard, Arduino, duas baterias, motores, Servomotor e os sensores.
Após a finalização da montagem começamos efetivamente programar o robô com suas funções essenciais para realizar seus objetivos, nos quais consistem em evitar quedas e desviar de objetos. Tivemos dificuldade com a programação do servo motor, pois não havíamos feito teste antes separadamente, visto que foi uma peça que demoramos para adquirir. Tivemos dificuldade na questão dos cálculos de graus e a lógica de virar o sensor ultrassônico, mas apesar disso conseguimos resolver o problema após algumas pesquisas.
Dessa forma então finalizamos o projeto com sucesso e com todos os objetivos propostos, nos quais se consistem em evitar quedas com sensor infravermelho, analisar se há a presença de chão ou não, e colisões com sensor ultrassônico acoplado ao servo motor para analisar se há um objeto na frente e visualizar qual direção não se encontra obstáculos.
