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40tude committed Jan 6, 2025
1 parent 02f263c commit 5ad6dda
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44 changes: 24 additions & 20 deletions docs/03_maths/006_equation_onde_1d/equation_onde_1d.md
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@@ -1,11 +1,13 @@
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layout: default
title: "Equation d'onde à une dimension - théorie et exemple"
title: "Equation d'onde à une dimension"
math: mathjax
date: 2014-04-26 17:19:37
last_modified_date: 2022-11-17 18:06:46
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# Equation d'onde à une dimension

## Mise en équation

Bon, le dessin ci-dessous est très moche mais on arrive à se faire une idée de ce qui se passe. Pensez à une corde de guitare pas trop tendue. On s’intéresse à un petit bout de corde de longueur dl. Sur l'axe des x on navigue entre x et x+dx. Sur l'axe des y on circule entre y et y+dy. On suppose que les angles theta1 et theta2 sont faibles. T est la tension et elle est identique (en module) aux deux extrémités. Cela dit les vecteurs T n'ont pas la même orientation (ici, bien sûr, c'est très accentué).
Expand Down Expand Up @@ -35,23 +37,25 @@ $$sin(\theta) \approx \theta$$

$$tan(\theta) \approx \theta sin(\theta)$$

**Ruse de Sioux 1 :**Comme l'angle est faible, on peut remplacer les sinus par les tangentes et on écrit :
### Ruse de Sioux 1
Comme l'angle est faible, on peut remplacer les sinus par les tangentes et on écrit :

$$T (tan(\theta_1) - tan(\theta_2)) = m a_y$$

Ensuite, et c'est là qu'on se dit qu'il y en a qui en ont vraiment dans le chou, comme

$$tan(\theta) = \frac {dy}{dx}$$
$$tan(\theta) = \frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}$$

l'équation devient :
L'équation devient :

$$T ((\frac {dy}{dx})_{x+dx} - (\frac {dy}{dx})_x) = m a_y$$
$$T ((\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_{x+\mathrm{d}x} - (\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_x) = m a_y$$

Les indices (x+dx) et (x) indiquent 'en x+dx' et 'en x'.
Les indices (x+\mathrm{d}x) et (x) indiquent 'en x+\mathrm{d}x' et 'en x'.

**Ruse de Sioux 2:**Ensuite, il faut se rappeler que
### Ruse de Sioux 2
Ensuite, il faut se rappeler que

$$(\frac {dy}{dx})_{x+dx} - (\frac {dy}{dx})_x = \frac{d^2y}{dx^2} dx$$
$$(\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_{x+\mathrm{d}x} - (\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_x = \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d}x^2} \mathrm{d}x$$

En cas de doute, on peut revenir à la définition de la dérivée d'une fonction et écrire :

Expand All @@ -65,37 +69,37 @@ $${f(x+h) - f(x)} = h f'(x)$$

En remplaçant h par dx on a :

$${f(x+dx) - f(x)} = f'(x) dx$$
$${f(x+\mathrm{d}x) - f(x)} = f'(x) \mathrm{d}x$$

$${f(x+dx) - f(x)} = {\frac{dy}{dx}} dx$$
$${f(x+\mathrm{d}x) - f(x)} = {\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}} \mathrm{d}x$$

Ensuite, on voit que si au lieu de la fonction, on s'intéresse à la dérivée de la fonction alors on obtient :

$$(\frac {dy}{dx})_{x+dx} - (\frac {dy}{dx})_x = \frac{d^2y}{d x^2} dx$$
$$(\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_{x+\mathrm{d}x} - (\frac {\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x})_x = \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} \mathrm{d}x$$

Bref... À ce stade on a donc :

$$T (\frac{d^2y}{d x^2} dx) = m a_y$$
$$T (\frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} \mathrm{d}x) = m a_y$$

Ensuite on évalue l'accélération selon l'axe des y à :

$$a_y = \frac{d^2y}{d t^2}$$
$$a_y = \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2}$$

Et l'équation devient :

$$T \frac{d^2y}{d x^2} dx = m \frac{d^2y}{d t^2}$$
$$T \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} \mathrm{d}x = m \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2}$$

On remplace la masse m par le produit de dx par la masse par unité de longueur (masse linéique) :

$$T \frac{d^2y}{d x^2} dx = \mu dx \frac{d^2y}{d t^2}$$
$$T \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} \mathrm{d}x = \mu \mathrm{d}x \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2}$$

On divise à gauche et à droite par dx :

$$T \frac{d^2y}{d x^2} = \mu \frac{d^2y}{d t^2}$$
$$T \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} = \mu \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2}$$

Si on divise par T et si on rapatrie tout à gauche, au final, on a l'équation suivante à résoudre :

$$\frac{d^2y}{d x^2} - \frac{\mu}{T} \frac{d^2y}{d t^2} = 0 $$
$$\frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} - \frac{\mu}{T} \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2} = 0 $$

Intéressons-nous au terme $$\frac{\mu}{T}$$ et plus précisément à sa dimension. Ci-dessous on se rappelle qu'une tension c'est une force, c'est à dire le produit d'une masse par une accélération. Il vient :

Expand All @@ -107,7 +111,7 @@ $$c^2 = \frac{T}{\mu}$$

Pour finir la mise en équation nous donne :

$$\frac{d^2y}{d x^2} - \frac{1}{c^2} \frac{d^2y}{d t^2} = 0 $$
$$\frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} x^2} - \frac{1}{c^2} \frac{\mathrm{d}^2y}{\mathrm{d} t^2} = 0 $$

La solution de cette équation est de la forme :

Expand Down Expand Up @@ -140,7 +144,7 @@ $$Forme(x) = F(x) + G(x)$$

De même, imaginons que à t=0, les vitesses initiales des points de la corde (là, pour le coup, on parle bien des vitesses verticales de déplacement de chaque bout de corde) soient données par :

$$(\frac{d f(x,t)}{d t})_{t=0} = {Vitesse'}(x)$$
$$(\frac{\mathrm{d} f(x,t)}{\mathrm{d} t})_{t=0} = {Vitesse'}(x)$$

<div align="center">
<img src="./assets/VitesseX.webp" alt="" loading="lazy"/>
Expand All @@ -151,7 +155,7 @@ Y a bien un 'prime' afin de faire ressortir le fait qu'on parle de la dérivée

$$f(x,t) = F(x+ct) + G(x-ct)$$

$$\frac{d f(x,t)}{d t} = c F'(x+ct) - c G'(x-ct)$$
$$\frac{\mathrm{d} f(x,t)}{\mathrm{d} t} = c F'(x+ct) - c G'(x-ct)$$

En t=0 on a donc :

Expand Down
3 changes: 2 additions & 1 deletion index.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -60,10 +60,11 @@ Pendant le portage, même si j'apporte quelques modifications aux billets, je ne
* ``(?<!\$)\$(?!\$)``
* `$$$`

* d droit ``\mathrm{d}``

* <https://just-the-docs.github.io/just-the-docs/>
* <https://jekyllrb.com/>
* <https://github.com/rouge-ruby/rouge/wiki/list-of-supported-languages-and-lexers>
* d droit ``\mathrm{d}``
* <https://www.mathematex.fr/guide-mathjax>
* <https://docs.mathjax.org/en/latest/input/tex/macros/index.html>

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