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01studio-lab/pyCar

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pyCar

由01Studio发起的MicroPython开源小车。
pyCar

项目简介

Micropython是指使用python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲,01Studio一直致力于Python嵌入式编程,特此推出pyCar开源项目,旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython,你可以轻松地实现小车的前进、后台、巡线、避障、红外遥控等功能。

例:

#构建小车对象
from car import CAR
Car = CAR()

#使用方法示例
Car.forward() #前进

Car.backward() #后退

Car.turn_left() #左转

Car.turn_right() #右转

Car.light_on() #打开车头灯

...

硬件资源

● 主控:ESP32-WROOM-32 (Flash:4MBytes)支持WiFi/BLE
● 4 x TT马达。支持PWM调速
● 2 x 编码盘测速
● 5 x 光电传感器,用于巡线
● 1 x 超声波传感器,用于避障
● 1 x 0.96寸OLED显示屏
● 1 x 红外遥控
● 2 x 车头草帽灯(可控制)
● 2 x 车尾灯(常亮)
● 2 x 按键
● 1 x LED
● 1 x 锂电池座18650(带充电电路)

贡献说明

本项目预设以下文件夹:

code

项目代码,包含主要代码car.py和其它示例代码。

docs

pyCar官方说明文档、MicroPython库文档。 https://pycar.01studio.cc/zh_CN/latest/manual/quickref.html

firmware

pyCar的MicroPython固件。

hardware

硬件资料,原理图、尺寸图等。

update.md

更新日志。

贡献用户

【CaptainJacky】 pyCar项目发起人,负责硬件和MicroPython软件设计。

【jd3096】 GUI,蓝牙控制。

欢迎参与项目贡献!

联系方式

jackey@01studio.cc

About

Open Sourse MicroPython Car

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No releases published

Packages

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