Micropython是指使用python做各类嵌入式硬件设备编程。MicroPython发展势头强劲,01Studio一直致力于Python嵌入式编程,特此推出pyCar开源项目,旨在让MicroPython变得更加流行。使用MicroPython,你可以轻松地实现小车的前进、后台、巡线、避障、红外遥控等功能。
例:
#构建小车对象
from car import CAR
Car = CAR()
#使用方法示例
Car.forward() #前进
Car.backward() #后退
Car.turn_left() #左转
Car.turn_right() #右转
Car.light_on() #打开车头灯
...
● 主控:ESP32-WROOM-32 (Flash:4MBytes)支持WiFi/BLE
● 4 x TT马达。支持PWM调速
● 2 x 编码盘测速
● 5 x 光电传感器,用于巡线
● 1 x 超声波传感器,用于避障
● 1 x 0.96寸OLED显示屏
● 1 x 红外遥控
● 2 x 车头草帽灯(可控制)
● 2 x 车尾灯(常亮)
● 2 x 按键
● 1 x LED
● 1 x 锂电池座18650(带充电电路)
本项目预设以下文件夹:
项目代码,包含主要代码car.py和其它示例代码。
pyCar官方说明文档、MicroPython库文档。 https://pycar.01studio.cc/zh_CN/latest/manual/quickref.html
pyCar的MicroPython固件。
硬件资料,原理图、尺寸图等。
更新日志。
【CaptainJacky】 pyCar项目发起人,负责硬件和MicroPython软件设计。
【jd3096】 GUI,蓝牙控制。
欢迎参与项目贡献!