Pangolin官方教程中文注释及SLAM可视化样例
代码解析及教程参见csdn：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/category_9843761.html
task1：Pangolin的简单例子
task2：Pangolin与多线程
task3：Pangolin与控件
task4：Pangolin多视图显示
task5：使用Pangolin绘制曲线
task6：使用Pangolin绘制带位姿变化的相机模型
task7：使用Pangolin进行SLAM可视化
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