video.h

#ifndef VIPP_VIDEO_H
#define VIPP_VIDEO_H
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>
//#include <linux/videodev.h>
#include <linux/fb.h>
#include <time.h>
#include <jpeglib.h>

#include "jdatabuf.h"
#include "yuv2rgb.h"



#define DEFAULT_CAMERA_DEVICE "/dev/video2"

#define FREAMBUF_DEV	"/dev/fb0"
#define CAMERA_DEVICE	"/dev/video3"
#define VIDEO_WIDTH		320
#define VIDEO_HEIGHT	240
#define VIDEO_FORMAT	V4L2_PIX_FMT_JPEG

#define TEMP_FRAME_FILE "/tmp/vipp.jpg"
#include <sys/time.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define VIPP_OK 0
#define VIPP_ERR -1
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

typedef struct FrameBuffer {
	void *              start;
	size_t              length;
}FRAME_BUFFER_S;
//VIDEO_INFO_S g_VideoInfo;
//typedef struct VideoInfo
//{

//}VIDEO_INFO_S;
class video{
/** 打开视频设备 
 * devName - 视频设备文件名
 * width - 视频宽度
 * height - 视频高度
 */
private:
    char cameraDev[32];				//摄像头文件
    int fbFd;						//Framebuffer文件描述符
    int cameraFd;					//视频设备描述符，采集用
    int fifoRdFd;					//管道读描述符
    int fifoWrFd;					//管道写描述符

    pthread_t	grabThreadId;		//采样线程ID
    int			bQuitThread;		//采集线程执行标记
    int			bSampleRun;			//采集运行标记

    pthread_t	displayThreadId;	//播放线程ID
    int			bPlayRun;			//播放运行标记
    FRAME_BUFFER_S	*buffers;		//帧缓冲队列

    int			width;				//宽
    int			height;				//高
    int			format;
    int			brightness;			//亮度
    int			hue;				//色度
    int			saturation;			//饱和度
    int			contrast;			//对比度
    struct v4l2_buffer frame;		//当前帧

    int snapImage;
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_cond_t cond;
public:

    int __VIDEO_Open(const char *devName, int width, int height, int fmt);

    /** 设置视频格式 */
    int __VIDEO_SetCamParam(int width, int height, int format);

    /** 开始视频捕捉 */
    int __VIDEO_StreamOn();

    /** 关闭视频捕捉 */
    int __VIDEO_StreamOff();

    /** 申请视频缓冲队列 */
    int __VIDEO_RequestBuffers() ;

    /** 采集一张视频图像 */
    int __VIDEO_GrabFrame(FRAME_BUFFER_S *frame);

    /** 将视频图像放回缓冲队列 */
    int __VIDEO_ReleaseFrame();

    /** 关闭视频设备 */
    int __VIDEO_Close();

    /** 获取亮度 */
    int VIDEO_GetBrightness(int fd);

    /** 设置亮度 */
    int VIDEO_SetBrightness(int fd, int br);

    /** 获取对比度 */
    int VIDEO_GetContrast(int fd);

    /** 设置对比度 */
    int VIDEO_SetContrast(int fd, int contrast);

    int VIDEO_GetSaturation(int fd);

    int VIDEO_SetSaturation(int fd, int saturation);

    /** 打印摄像头参数 */
    int VIDEO_PrintParam();


    int VIDEO_GetHue(int fd);

    int VIDEO_SetHue(int fd, int hue) ;


    /** 获取视频捕捉的设备文件描述符 */
    int VIDEO_GetCamFd();
   int  VIDEO_ImageToJpeg(char *img, int w, int h, char *jpeg_data, int quality);
public:
    void startVideo(int sock);
};
#endif