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객체는 참조를 통해 관계를 정의하지만, 데이터베이스는 외래키를 사용하여 테이블 관계를 정의한다. 엔티티 연관 관계 매핑은 두 데이터베이스 테이블 간 관계를 도메인 모델의 속성으로 모델링한다. 즉, 데이터베이스 테이블 간 관계를 객체 간의 관계로 매핑하는 것을 의미한다. 엔티티 연관관계는 일대일, 다대일, 다대다 등 연결 방식으로 분류되며, 연결 방향에 따라 엔티티가 상호 접근이 가능하면 양방향, 한쪽 방향으로만 접근이 가능하면 단방향으로 분류된다. 또, 엔티티 연관관계는 연결 방식과 연결 방향에 따라 다른 쿼리가 생성되며, 간혹 의도치 않은 쿼리가 생성되는 경우도 있기 때문에 상황에 따라 적절한 연결 방식과 연결 방향을 선택해야 한다.
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