Текущая (master) ветка для ROS Noetic и python3
Версия для ROS melodic в ветке Melodic
Для установки пакета, необходимо склонировать репозиторий в вашу папку catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/voltbro/turtlebroДалее необходимо запустить процесс сборки пакета
cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg turtlebroДля работы, может понадобиться пакет rosserial. Если пакет не установлен, то его можно установить командой
sudo apt install ros-melodic-rosserial-arduino && sudo apt install ros-melodic-rosserial