Repositorio con el código utilizado para los laboratorios del curso Fundamentos de Robótica en UTEC (2023-1). Se utiliza ROS para la simulación y control de robots manipuladores y móviles con ruedas.
Este repositorio se irá actualizando conforme se avance en el ciclo, a lo largo de los 8 laboratorios. En cada laboratorio se sugiere ejecutar en un terminal git pull para tener la versión más reciente.