README.md

Arduino en Processing

In de les leren we hoe een Arduino laten praten met Processing.

Dit gaat in twee stappen:

• De Arduino moet praten met je computer
• Processing moet iets doen met dit gepraat

De Arduino laten praten

We gaan de Arduino laten zeggen wat de stand is van een potmeter.

Zo sluit je de potmeter aan:

Dit zijn de aansluitingen:

• 5V: de vijf volt pin moet naar de ene kant van de potmeter
• GND: de aarde moet naar de andere kant van de potmeter
• A0: afhankelijk van de stand van de potmeter, komt er nul tot vijf volt op A0 te staan

Dit is de code voor op je Arduino:

void setup() 
{
  pinMode(A0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.write(analogRead(A0) / 4);
  delay(10);
}

De zin 'praten met de computer' is nu niet meer precies genoeg. Beter is om te zeggen dat de Arduino tekens doorstuurt via de seriele kabel (in dit geval: via je USB kabel).

Dit doet de code:

• void setup() {}: de setup functie is een functie die een keer wordt gedaan bij het opstarten. Wat er gebeurt staat tussen de accolades
• Serial.begin(9600): de Arduino zal 9600 karakters per seconde doorsturen door de seriele kabel
• void loop() {}: de loop functie is een functie die de hele tijd wordt gedaan na het opstarten. Wat er gebeurt staat tussen de accolades
• Serial.write(analogRead(A0) / 4): dit doe ik in stukjes:
  • Serial.write(): stuur een teken naar de seriele kabel
  • analogRead(A0): meet de spanning op pin A0. Een spanning van 5 volt wordt het getal 1023
  • analogRead(A0) / 4: meet de spanning op pin A0 en deel deze door vier. Een spanning van 5 volt wordt hierdoor getal 255, dit is een handig getal om in Processing te gebruiken
  • Serial.write(analogRead(A0) / 4): meet de spanning op pin A0, deel deze door vier en stuur dat getal door de seriele kabel
• delay(10): wacht tien milliseconden

Opdrachten

• Sluit het stroomschema zoals het plaatje
• Zet de code op je Arduino
• Start de code en klink op de Serial Monitor knop rechtsboven. Wat zie je? Zorg dat de Arduino de voorletter van je voornaam doorstuurt
• Als je niets ziet, kijk dan of de het getal rechtsonder in de Serial Monitor wel op 9600 staat!

Processing laten luisteren

Als je nog geen Processing hebt, download het dan hier!

Dit is de code voor Processing:

import processing.serial.*;
Serial poort;

void setup()
{
  size(500, 500);
  println(Serial.list());
  poort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}

void draw()
{
  while(poort.available() > 0) {
    int getal = poort.read();
    background(getal);
  }
}

Processing leest hiermee wat er binnenkomt op de seriele poort.

Dit doet de code:

• import processing.serial.*; : haal alle code op die nodig is om met een seriele poort te praten
• Serial poort : maak een nieuwe seriele poort en noemen deze poort
• void setup(){} : de setup functie is een functie die een keer wordt gedaan bij het opstarten. Wat er gebeurt staat tussen de accolades
• size(500, 500); : maak een scherm met een grootte van 500 bij 500 pixels
• println(Serial.list()); : print een lijst met alle seriele poorten naar de console (het zwarte gedeelte onder in de Processing omgeving)
• poort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); : dit doe ik in stukjes:
• poort = new Serial() : maak van poort een nieuwe seriele poort...
• this, : ...die in dit bestand wordt gebruikt...
• Serial.list()[0], : ...en de eerste op de lijst van seriele poorten is (meestal is dit de Arduino, anders moet je het getal 0 aanpassen)...
• 9600 : en 9600 karakters per seconde ontvangt
• void draw() {}: de draw functie is een functie die de hele tijd wordt gedaan na het opstarten. Wat er gebeurt staat tussen de accolades
• while(poort.available() > 0) {} : doe wat tussen de accolades staat alleen als er wat binnenkomt op de seriele poort
• int getal : maak een heel getal aan met de naam getal
• = poort.read(); : maak getal wat er binnenkomt op de seriele poort
• background(getal); : lees getal als een grijstint en maak dat de achtergrondkleur. Bij 0 is de achtergrond zwart, bij 255 is hij wit

Opdrachten

• Zet de code in Processing
• Run je code door op de play knop linksboven te drukken
• Draai aan de potmeter, wat zie je?
• Wat zou er gebeuren als je analogRead(A0) niet door vier deelt in de Arduino code? Probeer het uit!