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Seguidor de Lineas

Serie de proyectos juguetes STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) enfocados en la educación en familia y la motivación a niños, jóvenes y adultos. El hardware del proyecto es modular, lo que permite el soporte de múltiples sensores, dispositivos de comunicación y control. La arquitectura se basa en dos modelos seleccionados por su popularidad, simplicidad de uso y bajo costo:

  • Arduino Nano
  • ESP32 - Wemos D1 Mini

El proyecto incluye código fuente para distintos niveles de complejidad.

Seguidor de Lineas Autónomo - Básico

Es el código mas simple que permite controlar dos motores independientes, tomando la lectura de dos sensores infrarrojos. Esta versión tiene muchas limitaciones, pero tiene como objetivo que el usuario se familiarice con el hardware, el entorno de desarrollo y el lenguaje de programación.

Sensores utilizados:

1 -

Seguidor de Lineas Autónomo - Avanzado

Esta versión ofrece una mayor robustes en el control de desplazamiento, la aceleración y las herramientas de control.

Sensores utilizados:

1 -

Seguidor de Lineas Autónomo - Bluetooth

Esta versión le suma a la anterior, la capacidad de interacción en forma remota desde un móvil, por medio del protocolo Bluetooth.

Sensores utilizados:

1 -