-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathTAU_dirty.tex
226 lines (178 loc) · 8.06 KB
/
TAU_dirty.tex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
% \documentclass[14pt,final,openany]{extreport} % Sets 12pt font, equation numbers on right
% \usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts,amstext} % Typical maths resource packages
% \usepackage{graphics} % Packages to allow inclusion of graphics
% \usepackage{color} % For creating coloured text and background
% \usepackage[utf8]{inputenc}
% \usepackage[english,russian]{babel}
% \usepackage{vmargin}
% \setpapersize{A4}
% \setmarginsrb{2cm}{1.5cm}{1cm}{1.5cm}{0pt}{0mm}{0pt}{13mm}
% \usepackage{indentfirst}
% \sloppy
%% ---------------------------------------------------------------------------
\documentclass[openany,%
twoside,%
a5paper,%
9pt]{extbook}
%% ---------------------------------------------------------------------------
%% ---------------------------------------------------------------------------
% \usepackage{cmap}
% \usepackage[cp1251]{inputenc}
% \usepackage[english, russian]{babel}
%% ---------------------------------------------------------------------------
% \usepackage{indentfirst}
\frenchspacing
%% ---------------------------------------------------------------------------
\usepackage{url}
%% ---------------------------------------------------------------------------
% \usepackage{graphicx}
% \usepackage{epstopdf}
%% ---------------------------------------------------------------------------
% \usepackage{amsmath}
% \usepackage{amsthm}
% \usepackage{amssymb}
\usepackage{amscd}
\usepackage{bm}
\renewcommand{\indexname}{}
\usepackage{makeidx}
%\usepackage{index_mod}
%\usepackage{multicol}
\makeindex
%% ---------------------------------------------------------------------------
\sloppy
%% ---------------------------------------------------------------------------
% a5paper: 148 x 210
% print area: 110 x 180
% top = bottom = (210 - 180) / 2 = 15
% left = right = (148 - 110) / 2 = 19
\usepackage[%
left=1.9cm,%
top=1.5cm,%
right=1.9cm,%
bottom=1.5cm,%
headsep=0.2cm,%
footskip=0.5cm,%
includehead,%
includefoot]{geometry}
%% ---------------------------------------------------------------------------
% \documentclass[a4paper,12pt]{extreport}
% \usepackage{extsizes}
% \usepackage{cmap} % для кодировки шрифтов в pdf
\usepackage[T1,T2A]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[russian]{babel}
% \usepackage{misccorr}
\renewcommand{\rmdefault}{cmr}
\renewcommand{\sfdefault}{cmss}
\renewcommand{\ttdefault}{cmtt}
% }
\usepackage{float}
\usepackage{graphicx} % для вставки картинок
\usepackage{amssymb,amsfonts,amsmath,amsthm} % математические дополнения от АМС
\usepackage{indentfirst} % отделять первую строку раздела абзацным отступом тоже
\usepackage[usenames,dvipsnames]{color} % названия цветов
% \usepackage{makecell}
\usepackage{multirow} % улучшенное форматирование таблиц
% \usepackage{ulem} % подчеркивания
\usepackage{subfiles}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{caption}
\usepackage{placeins}
% \usepackage{cmap} % pure T1 fonts
% \usepackage[resetfonts]{cmap} % pure T1 fonts, reset CM
% \usepackage{mmap} % cmap + mathematics (ASCII)
\usepackage[noTeX]{mmap} % cmap + mathematics (Unicode)
\usepackage{tasks}
\usepackage[]{hyperref}
\hypersetup{pdftex,colorlinks=true,allcolors=blue}
\usepackage{hypcap}
\usepackage[shortcuts]{extdash}
% \sloppy
% \def\subsubsection{\@startsection{subsubsection}{3}%
% \z@{.5\linespacing\@plus.7\linespacing}{-.5em}%
% {\normalfont\itshape}}
\graphicspath{{./fig/t1/}{./fig/t2/}{./fig/t3/}{./fig/t4/}{./fig/t5/}}
\linespread{1.3} % полуторный интервал
\title{Теория Автоматического Управления}
\author{Капалин Иван Владимирович}
% \institute[МИСиС ИК]{НИТУ МИСиС\\ Кафедра инженерной кибернетики}
\date{}
% \renewcommand*\contentsname{Содержание}
\theoremstyle{plain}
\newtheorem{theor}{\bf Теорема}
\newtheorem{coroll}{\bf Следствие}
\newtheorem{statement}{\bf Утверждение}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\theoremstyle{definition}
\newtheorem{defi}{\bf Определение}
% \newtheorem{task}{\bf Задача \thetask}
\theoremstyle{remark}
\newtheorem{remark}{\bf Замечание}
\newtheorem{examp}{\bf Пример}
\theoremstyle{plain}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\eref}[1]{(\ref{#1})}
\newcommand{\const}{\mathop{\mathrm{const}}\nolimits}
\newcommand{\col}{\mathop{\mathrm{col}}\nolimits}
\newcommand{\diag}{\mathop{\mathrm{diag}}\nolimits}
\newcommand{\rank}{\mathop{\mathrm{rank}}\nolimits}
\newcommand{\spec}{\mathop{\mathrm{spec}}\nolimits}
\newcommand{\rang}{\mathop{\mathrm{rang}}\nolimits}
\newcommand{\rg}{\mathop{\mathrm{rg}}\nolimits}
\newcommand{\RE}{\mathop{\mathrm{Re}}\nolimits}
\newcommand{\IM}{\mathop{\mathrm{Im}}\nolimits}
\newcommand{\cnt}[1]{\overline{#1}}
\newcommand{\BF}[1]{\mathbb{#1}}
\newcommand{\IT}[1]{\mathcal{#1}}
\newcommand{\LAP}[1]{\mathop{\mathcal{L}}\nolimits\left\{#1\right\}}
\newcommand{\INVLAP}[1]{{\mathop{\mathcal{L}}\nolimits^{-1}\left\{#1\right\}}}
% \newcommand*{}[1]{#1\nobreak\discretionary{}{\hbox{$\mathsurround=0pt #1$}}{}}
\newcommand{\lse}{\leqslant}
\newcommand{\ges}{\geqslant}
\newcommand{\thickhat}[1]{\mathbf{\hat{\text{$#1$}}}}
% \usepackage{etoolbox}
% \preto\section{\filbreak}
\widowpenalties 1 10000
\raggedbottom
% \frenchspacing
\righthyphenmin=2
\relpenalty = 9999
\binoppenalty = 9999
\usepackage{fancyhdr}
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{}
\fancyhead[LE,RO]{\leftmark}
\fancyfoot[LE,RO]{\thepage}
\begin{document}
\maketitle
% \begingroup
% \let\clearpage\relax
\tableofcontents
% \endgroup
\cleardoublepage
\subfile{tex/chapters/intro}
\subfile{tex/chapters/t_1}
\subfile{tex/chapters/t_2}
\subfile{tex/chapters/t_3}
\subfile{tex/chapters/t_4}
\subfile{tex/chapters/t_5}
\begin{thebibliography}{0}
\addcontentsline{toc}{chapter}{\bibname}
\bibitem{kim:uch} Ким~Д.~П.
\emph{Теория автоматического управления. Линейные системы.} М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 168 с., ISBN~5-9221-0379-2.
\bibitem{kim:prac} Ким~Д.~П., Дмитриева~Н.~Д.
\emph{Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы.} М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 168 с., ISBN~968-5-9221-0873-7.
\bibitem{voron} Воронов~А.~А.
\emph{Теория автоматического управления. Часть 1} Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.
\bibitem{voron2} Воронов~А.~А.
\emph{Теория автоматического управления. Часть 2} Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986.
\bibitem{yashin} Муромцев~Д.~Ю.
\emph{Анализ и синтез дискретных систем} Д.Ю. Муромцев, Е.Н. Яшин. – Тамбов : Изд-воФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011.
\bibitem{andr} Андриевский~Б.~Р.
\emph{Теоретические основы автоматизированного управления}: кхм
\bibitem{pervoz} Первозванский~А.~А.
\emph{Курс теории автоматического управления : учебное пособие для вузов} А. А. Первозванский. - Москва: Наука, 1986.
\bibitem{pandia}
\emph{Метод пространства состояний в теории непрерывных систем автоматического управления} \url{http://pandia.ru/text/80/295/1133.php}
\end{thebibliography}
\end{document}