如何获取当前程序所有的 Controller 和 action ?
获取所有的 Controller:
ApplicationController.descendants开发环境默认是延迟加载的，所以获取的只是当前 Controller，为了达到目的，可以先运行以下命令：
Rails.application.eager_load!生产环境，不必运行。
已经获取了所有的 Controller，那么获取某个 Controller 所有的 action，用 action_methods 方法即可：
PostsController.action_methods