Необходим для работы светодиодов на модуле захвата груза для Pioneer Max
- led_server.py - сокет сервер для управления светодиодами, развернутый на localhost:9090, принимает от клиента json строку формата
{ 'r':int, 'g':int, 'b':int,'n':int}- где, r значение красного от 0 до 255, g значение зеленого от 0 до 255, b значение синего от 0 до 255, n номер лампочки от 0 до 3 , 255 (если n = 255, то включаются все светодиоды на модуле магнитного захвата) - led-socket.sh - bash скрипт, активирующий led_server.py, необхожим для запуска linux-сервиса