From 697e9775c8752bd455bef497a9a843637ed422e3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Mon, 11 Sep 2023 19:42:44 -0400 Subject: [PATCH 1/9] Update languages.json --- selfdrive/ui/translations/languages.json | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/selfdrive/ui/translations/languages.json b/selfdrive/ui/translations/languages.json index fa659e18bab348..f9f766cc2c600b 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/languages.json +++ b/selfdrive/ui/translations/languages.json @@ -1,4 +1,5 @@ { + "Arabic": "main_ar", "English": "main_en", "Deutsch": "main_de", "Français": "main_fr", From 1472aa193fbfb31a04f0bbb0958a58914bc77430 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Mon, 11 Sep 2023 19:43:10 -0400 Subject: [PATCH 2/9] update_translations.py --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 358 ++++++++++++++++++++++++--- 1 file changed, 323 insertions(+), 35 deletions(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index 07a84fca086bd4..afa0ca3645fc6a 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -116,6 +116,33 @@ رفض ، قم بإلغاء تثبيت %1 + + DestinationWidget + + Home + + + + Work + + + + No destination set + + + + home + + + + work + + + + No %1 location set + + + DevicePanel @@ -238,6 +265,14 @@ Disengage to Power Off فك الارتباط لإيقاف التشغيل + + Reset + + + + Review + + DriveStats @@ -273,6 +308,17 @@ بدء تشغيل الكاميرا + + ExperimentalModeButton + + EXPERIMENTAL MODE ON + + + + CHILL MODE ON + + + InputDialog @@ -299,15 +345,15 @@ Receiving objects: - استقبال الكائنات: + استقبال الكائنات: Resolving deltas: - حل دلتا: + حل دلتا: Updating files: - جارٍ تحديث الملفات: + جارٍ تحديث الملفات: @@ -326,71 +372,82 @@ km - كم + كم mi - مل + مل MapInstructions km - كم + كم m - م + م mi - مل + مل ft - قد + قد MapPanel Current Destination - الوجهة الحالية + الوجهة الحالية CLEAR - مسح + مسح Recent Destinations - الوجهات الأخيرة + الوجهات الأخيرة Try the Navigation Beta - جرب التنقل التجريبي + جرب التنقل التجريبي Get turn-by-turn directions displayed and more with a comma prime subscription. Sign up now: https://connect.comma.ai - احصل على الاتجاهات خطوة بخطوة معروضة والمزيد باستخدام comma + احصل على الاتجاهات خطوة بخطوة معروضة والمزيد باستخدام comma الاشتراك الرئيسي. اشترك الآن: https://connect.comma.ai No home location set - لم يتم تعيين + لم يتم تعيين موقع المنزل No work location set - لم يتم تعيين + لم يتم تعيين موقع العمل no recent destinations - لا توجد وجهات حديثة + لا توجد وجهات حديثة + + + + MapSettings + + NAVIGATION + + + + Manage at connect.comma.ai + @@ -403,6 +460,10 @@ location set Waiting for GPS في انتظار GPS + + Waiting for route + + MultiOptionDialog @@ -434,6 +495,62 @@ location set كلمة مرور خاطئة + + OffroadAlert + + Device temperature too high. System cooling down before starting. Current internal component temperature: %1 + + + + Immediately connect to the internet to check for updates. If you do not connect to the internet, openpilot won't engage in %1 + + + + Connect to internet to check for updates. openpilot won't automatically start until it connects to internet to check for updates. + + + + Unable to download updates +%1 + + + + Invalid date and time settings, system won't start. Connect to internet to set time. + + + + Taking camera snapshots. System won't start until finished. + + + + An update to your device's operating system is downloading in the background. You will be prompted to update when it's ready to install. + + + + Device failed to register. It will not connect to or upload to comma.ai servers, and receives no support from comma.ai. If this is an official device, visit https://comma.ai/support. + + + + NVMe drive not mounted. + + + + Unsupported NVMe drive detected. Device may draw significantly more power and overheat due to the unsupported NVMe. + + + + openpilot was unable to identify your car. Your car is either unsupported or its ECUs are not recognized. Please submit a pull request to add the firmware versions to the proper vehicle. Need help? Join discord.comma.ai. + + + + openpilot was unable to identify your car. Check integrity of cables and ensure all connections are secure, particularly that the comma power is fully inserted in the OBD-II port of the vehicle. Need help? Join discord.comma.ai. + + + + openpilot detected a change in the device's mounting position. Ensure the device is fully seated in the mount and the mount is firmly secured to the windshield. + + + OffroadHome @@ -468,6 +585,17 @@ location set ضع إشارة مرجعية على connect.comma.ai على شاشتك الرئيسية لاستخدامه مثل أي تطبيق + + ParamControl + + Enable + + + + Cancel + إلغاء + + PrimeAdWidget @@ -488,11 +616,23 @@ location set 1 year of storage - سنة واحدة من التخزين + سنة واحدة من التخزين Developer perks - امتيازات المطور + امتيازات المطور + + + 24/7 LTE connectivity + + + + 1 year of drive storage + + + + Turn-by-turn navigation + @@ -507,11 +647,11 @@ location set CONNECT.COMMA.AI - CONNECT.COMMA.AI + CONNECT.COMMA.AI COMMA POINTS - COMMA POINTS + COMMA POINTS @@ -565,6 +705,22 @@ location set منذ %n ايام + + km + كم + + + m + + + + mi + مل + + + ft + + Reset @@ -578,7 +734,7 @@ location set Resetting device... - جارٍ إعادة ضبط الجهاز ... + جارٍ إعادة ضبط الجهاز ... System Reset @@ -586,7 +742,7 @@ location set System reset triggered. Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot. - تم تشغيل إعادة تعيين النظام. اضغط على تأكيد لمسح كل المحتوى والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد. + تم تشغيل إعادة تعيين النظام. اضغط على تأكيد لمسح كل المحتوى والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد. Cancel @@ -602,14 +758,27 @@ location set Unable to mount data partition. Press confirm to reset your device. - تعذر تحميل قسم البيانات. اضغط على تأكيد لإعادة ضبط جهازك. + تعذر تحميل قسم البيانات. اضغط على تأكيد لإعادة ضبط جهازك. + + + Resetting device... +This may take up to a minute. + + + + Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot. + + + + Unable to mount data partition. Partition may be corrupted. Press confirm to erase and reset your device. + RichTextDialog Ok - موافق + موافق @@ -636,7 +805,7 @@ location set Navigation - ملاحة + ملاحة @@ -683,15 +852,15 @@ location set Choose Software to Install - اختر البرنامج المراد تثبيته + اختر البرنامج المراد تثبيته Dashcam - Dashcam + Dashcam Custom Software - برامج مخصصة + برامج مخصصة Enter URL @@ -721,6 +890,18 @@ location set Start over ابدأ من جديد + + Something went wrong. Reboot the device. + + + + No custom software found at this URL. + + + + Select a language + اختر لغة + SetupWidget @@ -922,6 +1103,30 @@ location set Select a branch + + Uninstall + + + + failed to check for update + + + + DOWNLOAD + + + + update available + + + + never + + + + up to date, last checked %1 + + SshControl @@ -1055,27 +1260,83 @@ location set سوف يقوم برنامج openpilot بتعطيل رادار السيارة وسيتولى التحكم في الغاز والمكابح. تحذير: هذا يعطل AEB! - 🌮 End-to-end longitudinal (extremely alpha) 🌮 + openpilot Longitudinal Control (Alpha) + + + + WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB). + + + + On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha. + + + + Experimental Mode - Experimental openpilot Longitudinal Control + Aggressive - <b>WARNING: openpilot longitudinal control is experimental for this car and will disable AEB.</b> + Standard - Let the driving model control the gas and brakes. openpilot will drive as it thinks a human would. Super experimental. + Relaxed - openpilot longitudinal control is not currently available for this car. + Driving Personality - Enable experimental longitudinal control to enable this. + Standard is recommended. In aggressive mode, openpilot will follow lead cars closer and be more aggressive with the gas and brake. In relaxed mode openpilot will stay further away from lead cars. + + + + openpilot defaults to driving in <b>chill mode</b>. Experimental mode enables <b>alpha-level features</b> that aren't ready for chill mode. Experimental features are listed below: + + + + End-to-End Longitudinal Control + + + + Let the driving model control the gas and brakes. openpilot will drive as it thinks a human would, including stopping for red lights and stop signs. Since the driving model decides the speed to drive, the set speed will only act as an upper bound. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected. + + + + Navigate on openpilot + + + + When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. + + + + New Driving Visualization + + + + The driving visualization will transition to the road-facing wide-angle camera at low speeds to better show some turns. The Experimental mode logo will also be shown in the top right corner. When a navigation destination is set and the driving model is using it as input, the driving path on the map will turn green. + + + + Experimental mode is currently unavailable on this car since the car's stock ACC is used for longitudinal control. + + + + openpilot longitudinal control may come in a future update. + + + + An alpha version of openpilot longitudinal control can be tested, along with Experimental mode, on non-release branches. + + + + Enable the openpilot longitudinal control (alpha) toggle to allow Experimental mode. @@ -1114,6 +1375,29 @@ location set فشل التحديث + + WiFiPromptWidget + + Setup Wi-Fi + + + + Connect to Wi-Fi to upload driving data and help improve openpilot + + + + Open Settings + + + + Ready to upload + + + + Training data will be pulled periodically while your device is on Wi-Fi + + + WifiUI @@ -1132,5 +1416,9 @@ location set Forget Wi-Fi Network "%1"? نزع شبكة اWi-Fi "%1"? + + Forget + + From c1efbd17f905aaa43242769977090a039af60eef Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Mon, 11 Sep 2023 19:43:24 -0400 Subject: [PATCH 3/9] update_translations.py + vanish --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 191 --------------------------- 1 file changed, 191 deletions(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index afa0ca3645fc6a..91bc202b0e50f1 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -343,18 +343,6 @@ Installing... جارٍ التثبيت ... - - Receiving objects: - استقبال الكائنات: - - - Resolving deltas: - حل دلتا: - - - Updating files: - جارٍ تحديث الملفات: - MapETA @@ -370,74 +358,6 @@ hr سع - - km - كم - - - mi - مل - - - - MapInstructions - - km - كم - - - m - م - - - mi - مل - - - ft - قد - - - - MapPanel - - Current Destination - الوجهة الحالية - - - CLEAR - مسح - - - Recent Destinations - الوجهات الأخيرة - - - Try the Navigation Beta - جرب التنقل التجريبي - - - Get turn-by-turn directions displayed and more with a comma -prime subscription. Sign up now: https://connect.comma.ai - احصل على الاتجاهات خطوة بخطوة معروضة والمزيد باستخدام comma -الاشتراك الرئيسي. اشترك الآن: https://connect.comma.ai - - - No home -location set - لم يتم تعيين -موقع المنزل - - - No work -location set - لم يتم تعيين -موقع العمل - - - no recent destinations - لا توجد وجهات حديثة - MapSettings @@ -614,14 +534,6 @@ location set Remote access الوصول عن بعد - - 1 year of storage - سنة واحدة من التخزين - - - Developer perks - امتيازات المطور - 24/7 LTE connectivity @@ -645,14 +557,6 @@ location set comma prime comma prime - - CONNECT.COMMA.AI - CONNECT.COMMA.AI - - - COMMA POINTS - COMMA POINTS - QObject @@ -732,18 +636,10 @@ location set Are you sure you want to reset your device? هل أنت متأكد أنك تريد إعادة ضبط جهازك؟ - - Resetting device... - جارٍ إعادة ضبط الجهاز ... - System Reset إعادة تعيين النظام - - System reset triggered. Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot. - تم تشغيل إعادة تعيين النظام. اضغط على تأكيد لمسح كل المحتوى والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد. - Cancel إلغاء @@ -756,10 +652,6 @@ location set Confirm تأكيد - - Unable to mount data partition. Press confirm to reset your device. - تعذر تحميل قسم البيانات. اضغط على تأكيد لإعادة ضبط جهازك. - Resetting device... This may take up to a minute. @@ -774,13 +666,6 @@ This may take up to a minute. - - RichTextDialog - - Ok - موافق - - SettingsWindow @@ -803,10 +688,6 @@ This may take up to a minute. Software برمجة - - Navigation - ملاحة - Setup @@ -850,18 +731,6 @@ This may take up to a minute. Waiting for internet في انتظار الاتصال بالإنترنت - - Choose Software to Install - اختر البرنامج المراد تثبيته - - - Dashcam - Dashcam - - - Custom Software - برامج مخصصة - Enter URL إدخال عنوان الموقع @@ -1003,54 +872,6 @@ This may take up to a minute. SoftwarePanel - - Git Branch - Git Branch - - - Git Commit - Git Commit - - - OS Version - إصدار نظام التشغيل - - - Version - إصدار - - - Last Update Check - التحقق من آخر تحديث - - - The last time openpilot successfully checked for an update. The updater only runs while the car is off. - آخر مرة نجح برنامج openpilot في التحقق من التحديث. يعمل المحدث فقط أثناء إيقاف تشغيل السيارة. - - - Check for Update - فحص التحديثات - - - CHECKING - تدقيق - - - Switch Branch - تبديل الفرع - - - ENTER - أدخل - - - The new branch will be pulled the next time the updater runs. - سيتم سحب الفرع الجديد في المرة التالية التي يتم فيها تشغيل أداة التحديث. - - - Enter branch name - أدخل اسم الفرع - UNINSTALL الغاء التثبيت @@ -1063,10 +884,6 @@ This may take up to a minute. Are you sure you want to uninstall? هل أنت متأكد أنك تريد إلغاء التثبيت؟ - - failed to fetch update - فشل في جلب التحديث - CHECK تأكد الان @@ -1251,14 +1068,6 @@ This may take up to a minute. Show map on left side when in split screen view. إظهار الخريطة على الجانب الأيسر عندما تكون في طريقة عرض الشاشة المنقسمة. - - openpilot Longitudinal Control - openpilot التحكم الطولي - - - openpilot will disable the car's radar and will take over control of gas and brakes. Warning: this disables AEB! - سوف يقوم برنامج openpilot بتعطيل رادار السيارة وسيتولى التحكم في الغاز والمكابح. تحذير: هذا يعطل AEB! - openpilot Longitudinal Control (Alpha) From 52132d023edfea5ccc1531df87b57a8cc339637a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Mon, 11 Sep 2023 20:24:06 -0400 Subject: [PATCH 4/9] fix unfinished --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 168 ++++++++++++++------------- 1 file changed, 85 insertions(+), 83 deletions(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index 91bc202b0e50f1..465c44def1fd29 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -60,11 +60,11 @@ Cellular Metered - + قياس الخلوية Prevent large data uploads when on a metered connection - + منع تحميل البيانات الكبيرة عندما تكون على اتصال مقنن @@ -120,27 +120,27 @@ DestinationWidget Home - + بيت Work - + عمل No destination set - + لم يتم تحديد الوجهة home - + بيت work - + عمل No %1 location set - + لم يتم تعيين موقع %1 @@ -267,11 +267,11 @@ Reset - + إعادة ضبط Review - + مراجعة @@ -312,11 +312,11 @@ ExperimentalModeButton EXPERIMENTAL MODE ON - + تشغيل الوضع التجريبي CHILL MODE ON - + تشغيل وضع التبريد @@ -363,11 +363,11 @@ MapSettings NAVIGATION - + ملاحة Manage at connect.comma.ai - + إدارة في Connect.comma.ai @@ -382,7 +382,7 @@ Waiting for route - + في انتظار الطريق @@ -419,56 +419,57 @@ OffroadAlert Device temperature too high. System cooling down before starting. Current internal component temperature: %1 - + درجة حرارة الجهاز مرتفعة جدًا. تبريد النظام قبل البدء. درجة حرارة المكونات الداخلية الحالية: %1 Immediately connect to the internet to check for updates. If you do not connect to the internet, openpilot won't engage in %1 - + اتصل بالإنترنت فورًا للتحقق من وجود تحديثات. إذا لم تكن متصلاً بالإنترنت، فلن يشارك openpilot في %1 Connect to internet to check for updates. openpilot won't automatically start until it connects to internet to check for updates. - + اتصل بالإنترنت للتحقق من التحديثات. لن يبدأ تشغيل openpilot تلقائيًا حتى يتصل بالإنترنت للتحقق من وجود تحديثات. Unable to download updates %1 - + غير قادر على تنزيل التحديثات +%1 Invalid date and time settings, system won't start. Connect to internet to set time. - + إعدادات التاريخ والوقت غير صالحة، ولن يبدأ النظام. الاتصال بالإنترنت لضبط الوقت. Taking camera snapshots. System won't start until finished. - + التقاط لقطات الكاميرا. لن يبدأ النظام حتى ينتهي. An update to your device's operating system is downloading in the background. You will be prompted to update when it's ready to install. - + يتم تنزيل تحديث لنظام تشغيل جهازك في الخلفية. سيُطلب منك التحديث عندما يكون جاهزًا للتثبيت. Device failed to register. It will not connect to or upload to comma.ai servers, and receives no support from comma.ai. If this is an official device, visit https://comma.ai/support. - + فشل الجهاز في التسجيل. لن يتم الاتصال بخوادم comma.ai أو التحميل إليها، ولا يتلقى أي دعم من comma.ai. إذا كان هذا جهازًا رسميًا، فتفضل بزيارة https://comma.ai/support. NVMe drive not mounted. - + محرك NVMe غير مثبت. Unsupported NVMe drive detected. Device may draw significantly more power and overheat due to the unsupported NVMe. - + تم اكتشاف محرك أقراص NVMe غير مدعوم. قد يستهلك الجهاز قدرًا أكبر بكثير من الطاقة ويرتفع درجة حرارته بسبب عدم دعم NVMe. openpilot was unable to identify your car. Your car is either unsupported or its ECUs are not recognized. Please submit a pull request to add the firmware versions to the proper vehicle. Need help? Join discord.comma.ai. - + لم يتمكن openpilot من التعرف على سيارتك. سيارتك إما غير مدعومة أو لم يتم التعرف على وحدات التحكم الإلكترونية الخاصة بها. يرجى تقديم طلب سحب لإضافة إصدارات البرامج الثابتة إلى السيارة المناسبة. تحتاج مساعدة؟ انضم إلى discord.comma.ai. openpilot was unable to identify your car. Check integrity of cables and ensure all connections are secure, particularly that the comma power is fully inserted in the OBD-II port of the vehicle. Need help? Join discord.comma.ai. - + لم يتمكن openpilot من التعرف على سيارتك. تحقق من سلامة الكابلات وتأكد من أن جميع التوصيلات آمنة، خاصة أن طاقة الفاصلة تم إدخالها بالكامل في منفذ OBD-II في السيارة. تحتاج مساعدة؟ انضم إلى discord.comma.ai. openpilot detected a change in the device's mounting position. Ensure the device is fully seated in the mount and the mount is firmly secured to the windshield. - + اكتشف openpilot تغييرًا في موضع تركيب الجهاز. تأكد من تثبيت الجهاز بالكامل في الحامل وتثبيته بإحكام على الزجاج الأمامي. @@ -509,11 +510,11 @@ ParamControl Enable - + تمكين Cancel - إلغاء + إلغاء @@ -536,15 +537,15 @@ 24/7 LTE connectivity - + اتصال 24/7 LTE 1 year of drive storage - + سنة واحدة من تخزين القرص Turn-by-turn navigation - + التنقل خطوة بخطوة @@ -611,19 +612,19 @@ km - كم + كم m - + م mi - مل + مل ft - + قدم @@ -655,15 +656,16 @@ Resetting device... This may take up to a minute. - + إعادة تعيين الجهاز... +قد يستغرق هذا ما يصل إلى دقيقة. Press confirm to erase all content and settings. Press cancel to resume boot. - + اضغط على تأكيد لمسح جميع المحتويات والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد. Unable to mount data partition. Partition may be corrupted. Press confirm to erase and reset your device. - + غير قادر على تحميل قسم البيانات. قد يكون القسم تالفًا. اضغط على تأكيد لمسح جهازك وإعادة ضبطه. @@ -761,15 +763,15 @@ This may take up to a minute. Something went wrong. Reboot the device. - + حدث خطأ ما. قم بإعادة تشغيل الجهاز. No custom software found at this URL. - + لم يتم العثور على برامج مخصصة على عنوان URL هذا. Select a language - اختر لغة + اختر لغة @@ -890,59 +892,59 @@ This may take up to a minute. Updates are only downloaded while the car is off. - + يتم تنزيل التحديثات فقط أثناء إيقاف تشغيل السيارة. Current Version - + النسخة الحالية Download - + تحميل Install Update - + تثبيت التحديث INSTALL - + ثبيت Target Branch - + فرع الهدف SELECT - + اختر Select a branch - + اختر فرعا Uninstall - + الغاء التثبيت failed to check for update - + فشل في التحقق من التحديث DOWNLOAD - + تحميل update available - + يتوفر تحديث never - + أبداً up to date, last checked %1 - + محدث، آخر فحص %1 @@ -1070,83 +1072,83 @@ This may take up to a minute. openpilot Longitudinal Control (Alpha) - + التحكم الطولي المفتوح (ألفا) WARNING: openpilot longitudinal control is in alpha for this car and will disable Automatic Emergency Braking (AEB). - + تحذير: التحكم الطولي في نظام الطيار المفتوح موجود في مرحلة ألفا لهذه السيارة وسيقوم بتعطيل مكابح الطوارئ التلقائية (AEB). On this car, openpilot defaults to the car's built-in ACC instead of openpilot's longitudinal control. Enable this to switch to openpilot longitudinal control. Enabling Experimental mode is recommended when enabling openpilot longitudinal control alpha. - + في هذه السيارة، يعمل نظام openpilot افتراضيًا على ACC المدمج في السيارة بدلاً من التحكم الطولي في نظام openpilot. قم بتمكين هذا للتبديل إلى التحكم الطولي المفتوح. يوصى بتمكين الوضع التجريبي عند تمكين التحكم الطولي المفتوح ألفا. Experimental Mode - + الوضع التجريبي Aggressive - + عدوانية Standard - + قياسي Relaxed - + مريح Driving Personality - + شخصية القيادة Standard is recommended. In aggressive mode, openpilot will follow lead cars closer and be more aggressive with the gas and brake. In relaxed mode openpilot will stay further away from lead cars. - + ينصح القياسية. في الوضع العدواني، سيتبع الطيار المفتوح السيارات الرائدة بشكل أقرب ويكون أكثر عدوانية مع البنزين والفرامل. في الوضع المريح، سيبقى الطيار المفتوح بعيدًا عن السيارات الرائدة. openpilot defaults to driving in <b>chill mode</b>. Experimental mode enables <b>alpha-level features</b> that aren't ready for chill mode. Experimental features are listed below: - + يتم تعيين openpilot افتراضيًا على القيادة في <b>وضع التبريد</b>. يعمل الوضع التجريبي على تمكين <b>ميزات مستوى ألفا</b> غير الجاهزة لوضع التبريد. الميزات التجريبية مذكورة أدناه: End-to-End Longitudinal Control - + التحكم الطولي من النهاية إلى النهاية Let the driving model control the gas and brakes. openpilot will drive as it thinks a human would, including stopping for red lights and stop signs. Since the driving model decides the speed to drive, the set speed will only act as an upper bound. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected. - + دع نموذج القيادة يتحكم في الغاز والفرامل. سيقود نظام openpilot كما يعتقد الإنسان، بما في ذلك التوقف عند الأضواء الحمراء وإشارات التوقف. نظرًا لأن نموذج القيادة هو الذي يحدد سرعة القيادة، فإن السرعة المضبوطة ستكون بمثابة الحد الأعلى فقط. هذه ميزة جودة ألفا؛ ينبغي توقع الأخطاء. Navigate on openpilot - + التنقل على openpilot When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. - + عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، والقيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق الممتلئة بالدماء، وما إلى ذلك. New Driving Visualization - + تصور القيادة الجديد The driving visualization will transition to the road-facing wide-angle camera at low speeds to better show some turns. The Experimental mode logo will also be shown in the top right corner. When a navigation destination is set and the driving model is using it as input, the driving path on the map will turn green. - + سينتقل تصور القيادة إلى الكاميرا ذات الزاوية الواسعة المواجهة للطريق بسرعات منخفضة لإظهار بعض المنعطفات بشكل أفضل. سيتم أيضًا عرض شعار الوضع التجريبي في الزاوية اليمنى العليا. عند تعيين وجهة التنقل ويستخدمها نموذج القيادة كمدخل، سيتحول مسار القيادة على الخريطة إلى اللون الأخضر. Experimental mode is currently unavailable on this car since the car's stock ACC is used for longitudinal control. - + الوضع التجريبي غير متاح حاليًا في هذه السيارة نظرًا لاستخدام مخزون السيارة ACC للتحكم الطولي. openpilot longitudinal control may come in a future update. - + قد يأتي التحكم الطولي openpilot في التحديث المستقبلي. An alpha version of openpilot longitudinal control can be tested, along with Experimental mode, on non-release branches. - + يمكن اختبار نسخة ألفا من التحكم الطولي المفتوح، إلى جانب الوضع التجريبي، على الفروع غير الصادرة. Enable the openpilot longitudinal control (alpha) toggle to allow Experimental mode. - + قم بتمكين تبديل التحكم الطولي المفتوح (alpha) للسماح بالوضع التجريبي. @@ -1188,23 +1190,23 @@ This may take up to a minute. WiFiPromptWidget Setup Wi-Fi - + إعداد شبكة Wi-Fi Connect to Wi-Fi to upload driving data and help improve openpilot - + اتصل بشبكة Wi-Fi لتحميل بيانات القيادة والمساعدة في تحسين نظام openpilot Open Settings - + أفتح الإعدادات Ready to upload - + جاهز للتحميل Training data will be pulled periodically while your device is on Wi-Fi - + سيتم سحب بيانات التدريب بشكل دوري أثناء اتصال جهازك بشبكة Wi-Fi @@ -1227,7 +1229,7 @@ This may take up to a minute. Forget - + إنساها From ad162098639c28a06ee5ddbbf06fdb61a583583d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Mon, 11 Sep 2023 20:29:33 -0400 Subject: [PATCH 5/9] use arabic language for name and move down based on similar --- selfdrive/ui/translations/languages.json | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/languages.json b/selfdrive/ui/translations/languages.json index f9f766cc2c600b..321cdeedd2e0db 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/languages.json +++ b/selfdrive/ui/translations/languages.json @@ -1,10 +1,10 @@ { - "Arabic": "main_ar", "English": "main_en", "Deutsch": "main_de", "Français": "main_fr", "Português": "main_pt-BR", "Türkçe": "main_tr", + "العربية": "main_ar", "ไทย": "main_th", "中文（繁體）": "main_zh-CHT", "中文（简体）": "main_zh-CHS", From 834aab2ab915454a1ca171b3cf1cc325ea858794 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Sat, 16 Sep 2023 02:47:27 -0400 Subject: [PATCH 6/9] goreless --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index 465c44def1fd29..08e3341e915798 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -1124,7 +1124,7 @@ This may take up to a minute. When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. - عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، والقيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق الممتلئة بالدماء، وما إلى ذلك. + عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج. New Driving Visualization From f19f6cb5ba31209bd2659a16953fcc20b3ce31e7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Sat, 16 Sep 2023 02:53:22 -0400 Subject: [PATCH 7/9] better --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index 08e3341e915798..c683e55e2df1e2 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -1124,7 +1124,7 @@ This may take up to a minute. When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. - عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج. + عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والتقاطعات. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، والقيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق الممتلئة بالدماء، وما إلى ذلك. New Driving Visualization From 11c32bba128e5355bbc6fb1e5a1bacd34181a791 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Sat, 16 Sep 2023 03:17:08 -0400 Subject: [PATCH 8/9] Revert "better" This reverts commit f19f6cb5ba31209bd2659a16953fcc20b3ce31e7. --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index c683e55e2df1e2..08e3341e915798 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -1124,7 +1124,7 @@ This may take up to a minute. When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. - عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والتقاطعات. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، والقيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق الممتلئة بالدماء، وما إلى ذلك. + عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج. New Driving Visualization From cdfe9646b9e0ef48399308a8ef16a548b692e081 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: royjr Date: Sat, 16 Sep 2023 03:18:31 -0400 Subject: [PATCH 9/9] better again --- selfdrive/ui/translations/main_ar.ts | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts index 08e3341e915798..dd9acffb0314a8 100644 --- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts +++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts @@ -1124,7 +1124,7 @@ This may take up to a minute. When navigation has a destination, openpilot will input the map information into the model. This provides useful context for the model and allows openpilot to keep left or right appropriately at forks/exits. Lane change behavior is unchanged and still activated by the driver. This is an alpha quality feature; mistakes should be expected, particularly around exits and forks. These mistakes can include unintended laneline crossings, late exit taking, driving towards dividing barriers in the gore areas, etc. - عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والشوك. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج. + عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والتقاطعات. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج. New Driving Visualization