diff --git a/selfdrive/ui/translations/languages.json b/selfdrive/ui/translations/languages.json
index fa659e18bab348..321cdeedd2e0db 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/languages.json
+++ b/selfdrive/ui/translations/languages.json
@@ -4,6 +4,7 @@
"Français": "main_fr",
"Português": "main_pt-BR",
"Türkçe": "main_tr",
+ "العربية": "main_ar",
"ไทย": "main_th",
"中文(繁體)": "main_zh-CHT",
"中文(简体)": "main_zh-CHS",
diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts
index 07a84fca086bd4..dd9acffb0314a8 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_ar.ts
@@ -60,11 +60,11 @@
-
+ قياس الخلوية
-
+ منع تحميل البيانات الكبيرة عندما تكون على اتصال مقنن
@@ -116,6 +116,33 @@
رفض ، قم بإلغاء تثبيت %1
+
+ DestinationWidget
+
+
+ بيت
+
+
+
+ عمل
+
+
+
+ لم يتم تحديد الوجهة
+
+
+
+ بيت
+
+
+
+ عمل
+
+
+
+ لم يتم تعيين موقع %1
+
+DevicePanel
@@ -238,6 +265,14 @@
فك الارتباط لإيقاف التشغيل
+
+
+ إعادة ضبط
+
+
+
+ مراجعة
+ DriveStats
@@ -273,6 +308,17 @@
بدء تشغيل الكاميرا
+
+ ExperimentalModeButton
+
+
+ تشغيل الوضع التجريبي
+
+
+
+ تشغيل وضع التبريد
+
+InputDialog
@@ -297,18 +343,6 @@
جارٍ التثبيت ...
-
-
- استقبال الكائنات:
-
-
-
- حل دلتا:
-
-
-
- جارٍ تحديث الملفات:
- MapETA
@@ -324,114 +358,118 @@
سع
+
+
+ MapSettings
-
- كم
+
+ ملاحة
-
- مل
+
+ إدارة في Connect.comma.ai
- MapInstructions
+ MapWindow
+
+
+ تحميل الخريطة
+
-
- كم
+
+ في انتظار GPS
-
- م
+
+ في انتظار الطريق
+
+
+ MultiOptionDialog
-
- مل
+
+ اختر
-
- قد
+
+ إلغاء
- MapPanel
+ Networking
-
- الوجهة الحالية
+
+ متقدم
-
- مسح
+
+ أدخل كلمة المرور
-
- الوجهات الأخيرة
+
+ ل "%1"
-
- جرب التنقل التجريبي
+
+ كلمة مرور خاطئة
+
+
+ OffroadAlert
-
- احصل على الاتجاهات خطوة بخطوة معروضة والمزيد باستخدام comma
-الاشتراك الرئيسي. اشترك الآن: https://connect.comma.ai
+
+ درجة حرارة الجهاز مرتفعة جدًا. تبريد النظام قبل البدء. درجة حرارة المكونات الداخلية الحالية: %1
-
- لم يتم تعيين
-موقع المنزل
+
+ اتصل بالإنترنت فورًا للتحقق من وجود تحديثات. إذا لم تكن متصلاً بالإنترنت، فلن يشارك openpilot في %1
-
- لم يتم تعيين
-موقع العمل
+
+ اتصل بالإنترنت للتحقق من التحديثات. لن يبدأ تشغيل openpilot تلقائيًا حتى يتصل بالإنترنت للتحقق من وجود تحديثات.
-
- لا توجد وجهات حديثة
+
+ غير قادر على تنزيل التحديثات
+%1
-
-
- MapWindow
-
- تحميل الخريطة
+
+ إعدادات التاريخ والوقت غير صالحة، ولن يبدأ النظام. الاتصال بالإنترنت لضبط الوقت.
-
- في انتظار GPS
+
+ التقاط لقطات الكاميرا. لن يبدأ النظام حتى ينتهي.
-
-
- MultiOptionDialog
-
- اختر
+
+ يتم تنزيل تحديث لنظام تشغيل جهازك في الخلفية. سيُطلب منك التحديث عندما يكون جاهزًا للتثبيت.
-
- إلغاء
+
+ فشل الجهاز في التسجيل. لن يتم الاتصال بخوادم comma.ai أو التحميل إليها، ولا يتلقى أي دعم من comma.ai. إذا كان هذا جهازًا رسميًا، فتفضل بزيارة https://comma.ai/support.
-
-
- Networking
-
- متقدم
+
+ محرك NVMe غير مثبت.
-
- أدخل كلمة المرور
+
+ تم اكتشاف محرك أقراص NVMe غير مدعوم. قد يستهلك الجهاز قدرًا أكبر بكثير من الطاقة ويرتفع درجة حرارته بسبب عدم دعم NVMe.
-
- ل "%1"
+
+ لم يتمكن openpilot من التعرف على سيارتك. سيارتك إما غير مدعومة أو لم يتم التعرف على وحدات التحكم الإلكترونية الخاصة بها. يرجى تقديم طلب سحب لإضافة إصدارات البرامج الثابتة إلى السيارة المناسبة. تحتاج مساعدة؟ انضم إلى discord.comma.ai.
-
- كلمة مرور خاطئة
+
+ لم يتمكن openpilot من التعرف على سيارتك. تحقق من سلامة الكابلات وتأكد من أن جميع التوصيلات آمنة، خاصة أن طاقة الفاصلة تم إدخالها بالكامل في منفذ OBD-II في السيارة. تحتاج مساعدة؟ انضم إلى discord.comma.ai.
+
+
+
+ اكتشف openpilot تغييرًا في موضع تركيب الجهاز. تأكد من تثبيت الجهاز بالكامل في الحامل وتثبيته بإحكام على الزجاج الأمامي.
@@ -468,6 +506,17 @@ location set
ضع إشارة مرجعية على connect.comma.ai على شاشتك الرئيسية لاستخدامه مثل أي تطبيق
+
+ ParamControl
+
+
+ تمكين
+
+
+
+ إلغاء
+
+PrimeAdWidget
@@ -487,12 +536,16 @@ location set
الوصول عن بعد
-
- سنة واحدة من التخزين
+
+ اتصال 24/7 LTE
-
- امتيازات المطور
+
+ سنة واحدة من تخزين القرص
+
+
+
+ التنقل خطوة بخطوة
@@ -505,14 +558,6 @@ location set
comma prime
-
-
- CONNECT.COMMA.AI
-
-
-
- COMMA POINTS
- QObject
@@ -565,6 +610,22 @@ location set
منذ %n ايام
+
+
+ كم
+
+
+
+ م
+
+
+
+ مل
+
+
+
+ قدم
+ Reset
@@ -576,18 +637,10 @@ location set
هل أنت متأكد أنك تريد إعادة ضبط جهازك؟
-
-
- جارٍ إعادة ضبط الجهاز ...
- إعادة تعيين النظام
-
-
- تم تشغيل إعادة تعيين النظام. اضغط على تأكيد لمسح كل المحتوى والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد.
- إلغاء
@@ -601,15 +654,18 @@ location set
تأكيد
-
- تعذر تحميل قسم البيانات. اضغط على تأكيد لإعادة ضبط جهازك.
+
+ إعادة تعيين الجهاز...
+قد يستغرق هذا ما يصل إلى دقيقة.
-
-
- RichTextDialog
-
- موافق
+
+ اضغط على تأكيد لمسح جميع المحتويات والإعدادات. اضغط على إلغاء لاستئناف التمهيد.
+
+
+
+ غير قادر على تحميل قسم البيانات. قد يكون القسم تالفًا. اضغط على تأكيد لمسح جهازك وإعادة ضبطه.
@@ -634,10 +690,6 @@ location set
برمجة
-
-
- ملاحة
- Setup
@@ -681,18 +733,6 @@ location set
في انتظار الاتصال بالإنترنت
-
-
- اختر البرنامج المراد تثبيته
-
-
-
- Dashcam
-
-
-
- برامج مخصصة
- إدخال عنوان الموقع
@@ -721,6 +761,18 @@ location set
ابدأ من جديد
+
+
+ حدث خطأ ما. قم بإعادة تشغيل الجهاز.
+
+
+
+ لم يتم العثور على برامج مخصصة على عنوان URL هذا.
+
+
+
+ اختر لغة
+ SetupWidget
@@ -822,54 +874,6 @@ location set
SoftwarePanel
-
-
- Git Branch
-
-
-
- Git Commit
-
-
-
- إصدار نظام التشغيل
-
-
-
- إصدار
-
-
-
- التحقق من آخر تحديث
-
-
-
- آخر مرة نجح برنامج openpilot في التحقق من التحديث. يعمل المحدث فقط أثناء إيقاف تشغيل السيارة.
-
-
-
- فحص التحديثات
-
-
-
- تدقيق
-
-
-
- تبديل الفرع
-
-
-
- أدخل
-
-
-
- سيتم سحب الفرع الجديد في المرة التالية التي يتم فيها تشغيل أداة التحديث.
-
-
-
- أدخل اسم الفرع
- الغاء التثبيت
@@ -882,45 +886,65 @@ location set
هل أنت متأكد أنك تريد إلغاء التثبيت؟
-
-
- فشل في جلب التحديث
- تأكد الان
-
+ يتم تنزيل التحديثات فقط أثناء إيقاف تشغيل السيارة.
-
+ النسخة الحالية
-
+ تحميل
-
+ تثبيت التحديث
-
+ ثبيت
-
+ فرع الهدف
-
+ اختر
-
+ اختر فرعا
+
+
+
+ الغاء التثبيت
+
+
+
+ فشل في التحقق من التحديث
+
+
+
+ تحميل
+
+
+
+ يتوفر تحديث
+
+
+
+ أبداً
+
+
+
+ محدث، آخر فحص %1
@@ -1047,36 +1071,84 @@ location set
إظهار الخريطة على الجانب الأيسر عندما تكون في طريقة عرض الشاشة المنقسمة.
-
- openpilot التحكم الطولي
+
+ التحكم الطولي المفتوح (ألفا)
+
+
+
+ تحذير: التحكم الطولي في نظام الطيار المفتوح موجود في مرحلة ألفا لهذه السيارة وسيقوم بتعطيل مكابح الطوارئ التلقائية (AEB).
+
+
+
+ في هذه السيارة، يعمل نظام openpilot افتراضيًا على ACC المدمج في السيارة بدلاً من التحكم الطولي في نظام openpilot. قم بتمكين هذا للتبديل إلى التحكم الطولي المفتوح. يوصى بتمكين الوضع التجريبي عند تمكين التحكم الطولي المفتوح ألفا.
-
- سوف يقوم برنامج openpilot بتعطيل رادار السيارة وسيتولى التحكم في الغاز والمكابح. تحذير: هذا يعطل AEB!
+
+ الوضع التجريبي
-
-
+
+ عدوانية
-
-
+
+ قياسي
-
-
+
+ مريح
-
-
+
+ شخصية القيادة
-
-
+
+ ينصح القياسية. في الوضع العدواني، سيتبع الطيار المفتوح السيارات الرائدة بشكل أقرب ويكون أكثر عدوانية مع البنزين والفرامل. في الوضع المريح، سيبقى الطيار المفتوح بعيدًا عن السيارات الرائدة.
-
-
+
+ يتم تعيين openpilot افتراضيًا على القيادة في <b>وضع التبريد</b>. يعمل الوضع التجريبي على تمكين <b>ميزات مستوى ألفا</b> غير الجاهزة لوضع التبريد. الميزات التجريبية مذكورة أدناه:
+
+
+
+ التحكم الطولي من النهاية إلى النهاية
+
+
+
+ دع نموذج القيادة يتحكم في الغاز والفرامل. سيقود نظام openpilot كما يعتقد الإنسان، بما في ذلك التوقف عند الأضواء الحمراء وإشارات التوقف. نظرًا لأن نموذج القيادة هو الذي يحدد سرعة القيادة، فإن السرعة المضبوطة ستكون بمثابة الحد الأعلى فقط. هذه ميزة جودة ألفا؛ ينبغي توقع الأخطاء.
+
+
+
+ التنقل على openpilot
+
+
+
+ عندما يكون للملاحة وجهة، سيقوم openpilot بإدخال معلومات الخريطة في النموذج. يوفر هذا سياقًا مفيدًا للنموذج ويسمح لـ openpilot بالبقاء يسارًا أو يمينًا بشكل مناسب عند المخارج/المخارج. لا يتغير سلوك تغيير المسار ولا يزال السائق ينشطه. هذه ميزة جودة ألفا؛ وينبغي توقع الأخطاء، وخاصة حول المخارج والتقاطعات. يمكن أن تشمل هذه الأخطاء عبور الخطوط غير المقصودة، والخروج المتأخر، أو القيادة نحو الحواجز الفاصلة في المناطق المثلثة بين الطريق الرئيسي والمخرج.
+
+
+
+ تصور القيادة الجديد
+
+
+
+ سينتقل تصور القيادة إلى الكاميرا ذات الزاوية الواسعة المواجهة للطريق بسرعات منخفضة لإظهار بعض المنعطفات بشكل أفضل. سيتم أيضًا عرض شعار الوضع التجريبي في الزاوية اليمنى العليا. عند تعيين وجهة التنقل ويستخدمها نموذج القيادة كمدخل، سيتحول مسار القيادة على الخريطة إلى اللون الأخضر.
+
+
+
+ الوضع التجريبي غير متاح حاليًا في هذه السيارة نظرًا لاستخدام مخزون السيارة ACC للتحكم الطولي.
+
+
+
+ قد يأتي التحكم الطولي openpilot في التحديث المستقبلي.
+
+
+
+ يمكن اختبار نسخة ألفا من التحكم الطولي المفتوح، إلى جانب الوضع التجريبي، على الفروع غير الصادرة.
+
+
+
+ قم بتمكين تبديل التحكم الطولي المفتوح (alpha) للسماح بالوضع التجريبي.
@@ -1114,6 +1186,29 @@ location set
فشل التحديث
+
+ WiFiPromptWidget
+
+
+ إعداد شبكة Wi-Fi
+
+
+
+ اتصل بشبكة Wi-Fi لتحميل بيانات القيادة والمساعدة في تحسين نظام openpilot
+
+
+
+ أفتح الإعدادات
+
+
+
+ جاهز للتحميل
+
+
+
+ سيتم سحب بيانات التدريب بشكل دوري أثناء اتصال جهازك بشبكة Wi-Fi
+
+WifiUI
@@ -1132,5 +1227,9 @@ location set
نزع شبكة اWi-Fi "%1"?
+
+
+ إنساها
+