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#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QDesktopWidget>
#include <qwt_round_scale_draw.h>
#include <qwt_dial_needle.h>
#include "qpoint.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
this->setWindowTitle("上位机端");
QPalette bgpal = palette();
bgpal.setColor (QPalette::Background, QColor (192,192,192));
this->setPalette (bgpal);
QGraphicsDropShadowEffect *shadow_effect = new QGraphicsDropShadowEffect(this);
shadow_effect->setOffset(-5, 5);
shadow_effect->setColor(Qt::gray);
shadow_effect->setBlurRadius(8);
ui->centralWidget->setGraphicsEffect(shadow_effect);
ui->baudRateComboBox->setStyleSheet ("border:2px groove gray;border-radius:10px;padding:2px 4px;");
ui->dataBitsComboBox->setStyleSheet ("border:2px groove gray;border-radius:10px;padding:2px 4px;");
ui->parityComboBox->setStyleSheet ("border:2px groove gray;border-radius:10px;padding:2px 4px;");
ui->portNameComboBox->setStyleSheet ("border:2px groove gray;border-radius:10px;padding:2px 4px;");
ui->stopBitsComboBox->setStyleSheet ("border:2px groove gray;border-radius:10px;padding:2px 4px;");
ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //开始“关闭串口”按钮不可用
ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //开始“发送数据”按钮不可用
ui->showVDBtn->setEnabled(false);//开始“形象描述”按钮不可用
// 对表盘进行设置
QwtRoundScaleDraw *scaleDraw = new QwtRoundScaleDraw();
scaleDraw->setSpacing( 8 );
scaleDraw->enableComponent( QwtAbstractScaleDraw::Backbone, false );
scaleDraw->setTickLength( QwtScaleDiv::MinorTick, 0 );
scaleDraw->setTickLength( QwtScaleDiv::MediumTick, 4 );
scaleDraw->setTickLength( QwtScaleDiv::MajorTick, 8 );
ui->Dial_io->setScaleDraw(scaleDraw);
ui->Dial_io->setWrapping( false );
ui->Dial_io->setReadOnly( true );
ui->Dial_io->setOrigin( 135.0 );
ui->Dial_io->setScaleArc( 0.0, 270.0 );
ui->Dial_io->setScaleStepSize( 20.0 );
ui->Dial_io->setScale( 0.0, 240.0 );
ui->Dial_io->scaleDraw()->setPenWidth( 2 );
// 给表盘设置指针
QwtDialSimpleNeedle *needle = new QwtDialSimpleNeedle(
QwtDialSimpleNeedle::Arrow, true, Qt::red,
QColor( Qt::gray ).light( 130 ) );
ui->Dial_io->setNeedle( needle );
// 创建用于更新数据控件值的计时器
updateTimer = new QTimer(this);
updateTimer->setInterval(1000);
connect(updateTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateData()));
// 创建用于更新表盘控件值的计时器
updateDialTimer = new QTimer(ui->Dial_io);
updateDialTimer->setInterval(50);
connect( updateDialTimer, SIGNAL( timeout() ), this, SLOT( changeSpeed() ) );
// 创建用于更新温度计值的计时器
updateThermoTimer = new QTimer(ui->Thermo_temperature);
updateThermoTimer->setInterval(50);
connect( updateThermoTimer, SIGNAL( timeout() ), this, SLOT( changeHigh() ) );
temp.clear();
allData.clear();
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::updateData() {
nowData = Data::getInstance();
// 测试
//nowData->test();
// 更新各个控件的值
if (nowData->getltf() == 1) ui->frame_left->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOn)");
if (nowData->getltf() == 0) ui->frame_left->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOff)");
if (nowData->getlts() == 1) ui->frame_right->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOn)");
if (nowData->getlts() == 0) ui->frame_right->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOff)");
ui->lcd_acx->display(Data::getInstance()->getacX());
ui->lcd_acy->display(Data::getInstance()->getacY());
ui->lcd_acz->display(Data::getInstance()->getacZ());
ui->lcd_avx->display(Data::getInstance()->getavX());
ui->lcd_avy->display(Data::getInstance()->getavY());
ui->lcd_avz->display(Data::getInstance()->getavZ());
ui->lcd_anx->display(Data::getInstance()->getanX());
ui->lcd_any->display(Data::getInstance()->getanY());
ui->lcd_anz->display(Data::getInstance()->getanZ());
}
void MainWindow::changeSpeed() {
ui->Dial_io->setValue(Data::getInstance()->getgunValue());
}
void MainWindow::changeHigh() {
ui->Thermo_temperature->setValue(Data::getInstance()->gettemperatureValue());
}
void MainWindow::readMyCom() //读串口函数
{
//使用myCom->bytesAvailable()函数可以判断串口缓冲区中的数据量
//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp
temp = myCom->readAll();
//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中,调用insertPlainText()函数，是窗口上的文本浏览器中连续输出数据，而不是每次写数据前都清除以前的
//QString类中有字符串切割函数split(特征符)可与at(第几个字符串（从0开始）)配合从而读取字符串中特定数据
//将QByteArray的对象直接复制给QString对象即可完成（QByteArray到QString转换）转换
if (!temp.isEmpty())
{
allData.append(temp);
if (allData.contains("d"))
{
QByteArray getPage = allData.split('d').at(0) + 'd';
nowData->analyze(getPage);
ui->textBrowser->insertPlainText(allData.split('d').at(0) + 'd' + '\n' + '\n');
allData = allData.right(allData.length() - allData.indexOf('d') - 1);
}
}
}
void MainWindow::on_openMyComBtn_clicked()
{
QString portName = ui->portNameComboBox->currentText(); //获取串口名
myCom = new Win_QextSerialPort(portName,QextSerialBase::EventDriven); //定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化
//myCom = new Win_QextSerialPort("COM1", QextSerialBase::Polling); // 使用Polling模式（查询方式）
//readTimer = new QTimer(this);// 使用Polling模式（查询方式）
//readTimer->start(100); // 设置延时为100ms// 使用Polling模式（查询方式）
myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口
//设置波特率(根据组合框内容对串口进行设置)
if(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("9600"))
myCom->setBaudRate(BAUD9600);
else if(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("115200"))
myCom->setBaudRate(BAUD115200);
//设置数据位
if(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("8"))
myCom->setDataBits(DATA_8);
else if(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("7"))
myCom->setDataBits(DATA_7);
//设置奇偶校验
if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("无"))
myCom->setParity(PAR_NONE);
else if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("奇"))
myCom->setParity(PAR_ODD);
else if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("偶"))
myCom->setParity(PAR_EVEN);
//设置停止位
if(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("1"))
myCom->setStopBits(STOP_1);
else if(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("2"))
myCom->setStopBits(STOP_2);
//设置数据流控制，我们使用无数据流控制的默认设置
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//设置延时
myCom->setTimeout(500);
//信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作
connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));
//connect(readTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readMyCom())); // 使用Polling模式（查询方式）
ui->openMyComBtn->setEnabled(false); //打开串口后“打开串口”按钮不可用
ui->closeMyComBtn->setEnabled(true); //打开串口后“关闭串口”按钮可用
ui->sendMsgBtn->setEnabled(true); //打开串口后“发送数据”按钮可用
ui->showVDBtn->setEnabled(true);//打开串口后“形象描述”按钮可用
//设置各个组合框不可用
ui->baudRateComboBox->setEnabled(false);
ui->dataBitsComboBox->setEnabled(false);
ui->parityComboBox->setEnabled(false);
ui->stopBitsComboBox->setEnabled(false);
ui->portNameComboBox->setEnabled(false);
// 数据采集类创建对象并初始化
nowData = Data::getInstance();
nowData->init();
// 开始更新控件数据
updateTimer->start();
updateDialTimer->start();
updateThermoTimer->start();
// //定义一个结构体，用来存放串口各个参数
// struct PortSettings myComSetting = {BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};
// //定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化
// // 完成了串口的选择和串口的初始化
// myCom = new Win_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);
// //以可读写方式打开串口
// myCom ->open(QIODevice::ReadWrite);
// //信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作
// connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));
// ui->openMyComBtn->setEnabled(false); //打开串口后“打开串口”按钮不可用
// ui->closeMyComBtn->setEnabled(true); //打开串口后“关闭串口”按钮可用
// ui->sendMsgBtn->setEnabled(true); //打开串口后“发送数据”按钮可用
}
void MainWindow::on_closeMyComBtn_clicked()
{
myCom->close(); //关闭串口，该函数在win_qextserialport.cpp文件中定义
ui->openMyComBtn->setEnabled(true); //关闭串口后“打开串口”按钮可用
ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“关闭串口”按钮不可用
ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“发送数据”按钮不可用
ui->showVDBtn->setEnabled(false);//关闭串口后“形象描述”按钮不可用
if(!vDwin.isHidden()) vDwin.hide();
//设置各个组合框可用
ui->baudRateComboBox->setEnabled(true);
ui->dataBitsComboBox->setEnabled(true);
ui->parityComboBox->setEnabled(true);
ui->stopBitsComboBox->setEnabled(true);
ui->portNameComboBox->setEnabled(true);
// 停止更新控件数据
updateTimer->stop();
updateDialTimer->stop();
updateThermoTimer->stop();
nowData->init(); // 数据采集类初始化
// 各控件值初始化
ui->frame_left->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOff)");
ui->frame_right->setStyleSheet("image: url(:/new/prefix1/lightOff)");
ui->Dial_io->setValue(0);
ui->Thermo_temperature->setValue(0);
ui->lcd_acx->display(0);
ui->lcd_acy->display(0);
ui->lcd_acz->display(0);
ui->lcd_avx->display(0);
ui->lcd_avy->display(0);
ui->lcd_avz->display(0);
ui->lcd_anx->display(0);
ui->lcd_any->display(0);
ui->lcd_anz->display(0);
// myCom->close(); //关闭串口，该函数在win_qextserialport.cpp文件中定义
// ui->openMyComBtn->setEnabled(true); //关闭串口后“打开串口”按钮可用
// ui->closeMyComBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“关闭串口”按钮不可用
// ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //关闭串口后“发送数据”按钮不可用
}
void MainWindow::on_sendMsgBtn_clicked()
{
// //以ASCII码形式将行编辑框中的数据写入串口
// myCom->write(ui->sendMsgLineEdit->text().toLatin1());
ui->textBrowser->clear();
}
void MainWindow::on_showVDBtn_clicked()
{
vDwin.show();
vDwin.move((QApplication::desktop()->width() - vDwin.width()) / 2,
(QApplication::desktop()->height() - vDwin.height()) / 2);
}