README.md

show_youbot.launch

UDのURDF (urdf/ud.urdf.xacro) をrvizで表示する。

roslaunch ubiquitous_display show_youbot.launch

start_youbot_rosgridge_demo.launch

rosbridgeを介して、TCPによりyoubotを移動させるデモを実行する。作りかけ（操作を入力するスクリプトがまだない）。

start_pantilt_dxl.launch

パンチルト機構のためのdynamixelの起動に必要なノードをすべて起動する。

show_pantilt.launch

パンチルト機構をrvizで表示する。