-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathMatrix4x3.cpp
135 lines (83 loc) · 4.06 KB
/
Matrix4x3.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
#include "Matrix4x3.h"
#include <memory>
// Умножаем матрицу на скаляр
void POD_Math::Matrix4x3Mul(Matrix4x3& r, const Matrix4x3& md, const float mr)
{
r._11 = md._11 * mr; r._12 = md._12 * mr; r._13 = md._13 * mr;
r._21 = md._21 * mr; r._22 = md._22 * mr; r._23 = md._23 * mr;
r._31 = md._31 * mr; r._32 = md._32 * mr; r._33 = md._33 * mr;
r._41 = md._41 * mr; r._42 = md._42 * mr; r._43 = md._43 * mr;
};
//Транспонирование
void POD_Math::Matrix4x3Transpose(Matrix4x3& m)
{
Matrix4x3 tmp=Matrix4x3();
tmp._11 = m._11; tmp._12 = m._21; tmp._13 = m._31; tmp._21 = m._41;
tmp._22 = m._12; tmp._23 = m._22; tmp._31 = m._32; tmp._32 = m._42;
tmp._33 = m._13; tmp._41 = m._23; tmp._42 = m._33; tmp._43 = m._43;
m=tmp;
};
// Транспонированная матрица задается по адресу r
void POD_Math::Matrix4x3Transpose(Matrix4x3& r, const Matrix4x3& m)
{
r._11 = m._11; r._12 = m._21; r._13 = m._31; r._21 = m._41;
r._22 = m._12; r._23 = m._22; r._31 = m._32; r._32 = m._42;
r._33 = m._13; r._41 = m._23; r._42 = m._33; r._43 = m._43;
};
// Сложение
void POD_Math::Matrix4x3Add(POD_Math::Matrix4x3& r, const POD_Math::Matrix4x3& s0, const POD_Math::Matrix4x3& s1)
{
r._11 = s0._11 + s1._11; r._12 = s0._12 + s1._12; r._13 = s0._13 + s1._13;
r._21 = s0._21 + s1._21; r._22 = s0._22 + s1._22; r._23 = s0._23 + s1._23;
r._31 = s0._31 + s1._31; r._32 = s0._32 + s1._32; r._33 = s0._33 + s1._33;
r._41 = s0._41 + s1._41; r._42 = s0._42 + s1._42; r._43 = s0._43 + s1._43;
};
// Вычитание
void POD_Math::Matrix4x3Sub(POD_Math::Matrix4x3& r, const POD_Math::Matrix4x3& m, const POD_Math::Matrix4x3& s)
{
r._11 = m._11 - s._11; r._12 = m._12 - s._12; r._13 = m._13 - s._13;
r._21 = m._21 - s._21; r._22 = m._22 - s._22; r._23 = m._23 - s._23;
r._31 = m._31 - s._31; r._32 = m._32 - s._32; r._33 = m._33 - s._33;
r._41 = m._41 - s._41; r._42 = m._42 - s._42; r._43 = m._43 - s._43;
};
// Умножение
void POD_Math::Matrix4x3Mul(POD_Math::Matrix4x3& r, const POD_Math::Matrix4x3& md, const POD_Math::Matrix4x3& mr)
{/*
r._11 = md._11 * mr._11 + md._12 * mr._21 + md._13 * mr._31;
r._12 = md._11 * mr._12 + md._12 * mr._22 + md._13 * mr._32;
r._13 = md._11 * mr._13 + md._12 * mr._23 + md._13 * mr._33;
r._21 = md._21 * mr._11 + md._22 * mr._21 + md._23 * mr._31;
r._22 = md._21 * mr._12 + md._22 * mr._22 + md._23 * mr._32;
r._23 = md._21 * mr._13 + md._22 * mr._23 + md._23 * mr._33;
r._31 = md._31 * mr._11 + md._32 * mr._21 + md._33 * mr._31;
r._32 = md._31 * mr._12 + md._32 * mr._22 + md._33 * mr._32;
r._33 = md._31 * mr._13 + md._32 * mr._23 + md._33 * mr._33;
r._41 = md._41 * mr._11 + md._42 * mr._21 + md._43 * mr._31 + mr._41;
r._42 = md._41 * mr._12 + md._42 * mr._22 + md._43 * mr._32 + mr._42;
r._43 = md._41 * mr._13 + md._42 * mr._23 + md._43 * mr._33 + mr._43;*/
r._11 = md._11 * mr._11 + md._12 * mr._21 + md._13 * mr._31;
r._12 = md._11 * mr._12 + md._12 * mr._22 + md._13 * mr._32;
r._13 = md._11 * mr._13 + md._12 * mr._23 + md._13 * mr._33;
r._21 = md._21 * mr._11 + md._22 * mr._21 + md._23 * mr._31;
r._22 = md._21 * mr._12 + md._22 * mr._22 + md._23 * mr._32;
r._23 = md._21 * mr._13 + md._22 * mr._23 + md._23 * mr._33;
r._31 = md._31 * mr._11 + md._32 * mr._21 + md._33 * mr._31;
r._32 = md._31 * mr._12 + md._32 * mr._22 + md._33 * mr._32 ;
r._33 = md._31 * mr._13 + md._32 * mr._23 + md._33 * mr._33 ;
r._41 = md._41 * mr._11 + md._42 * mr._21 + md._43 * mr._31 + mr._41;
r._42 = md._41 * mr._12 + md._42 * mr._22 + md._43 * mr._32 + mr._42;
r._43 = md._41 * mr._13 + md._42 * mr._23 + md._43 * mr._33 + mr._43;
};
// Обнуление
void POD_Math::Matrix4x3Zero(POD_Math::Matrix4x3&i)
{
memset(&i,0,sizeof(POD_Math::Matrix4x3));
};
// Идентитизация
void POD_Math::Matrix4x3Identity(POD_Math::Matrix4x3&i)
{
i._11 = 1.0f; i._12 = 0.0f; i._13 = 0.0f;
i._21 = 0.0f; i._22 = 1.0f; i._23 = 0.0f;
i._31 = 0.0f; i._32 = 0.0f; i._33 = 1.0f;
i._41 = 0.0f; i._42 = 0.0f; i._43 = 0.0f;
};