81功能码为异常，后面跟一个字节的错误代码
| 代码 | 描述 |
|---|---|
| 01 | 不合法功能代码 从机接收的是一种不能执行功能代码。发出查询命令后，该代码指示无程序功能。 |
| 02 | 不合法数据地址 接收的数据地址，是从机不允许的地址。 |
| 03 | 不合法数据 查询数据区的值是从机不允许的值。 |
| 04 | 从机设备故障 从机执行主机请求的动作时出现不可恢复的错误。 |
| 05 | 确认 从机已接收请求处理数据，但需要较长 的处理时间，为避免主机出现超时错误而发送该确认响应。主机以此再发送一个“查询程序完成”未决定从机是否已完成处理。 |
| 06 | 从机设备忙碌 从机正忙于处理一个长时程序命令，请 求主机在从机空闲时发送信息。 |
| 07 | 否定 从机不能执行查询要求的程序功能时，该代码使用十进制 13 或 14 代码，向主机返回一个“不成功的编程请求”信息。主机应请求诊断从机的错误信息。 |
| 08 | 内存奇偶校验错误 从机读扩展内存中的数据时，发现有奇偶校验错误，主机按从机的要求重新发送数据请求。 |