[Feature] 实现一个打包工具，能够为 duo 快速制作 RT-smart 系统镜像

[unicornx]

Describe problem solved by the proposed feature

参考 https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk

当 RT-smart 支持了 duo 系列产品后，也需要一个简单易用的打包工具，方便用户能够快速地简短命令操作即可生成一个完整的系统 package（包括了 firmware，sbi，u-boot，os(RT-thread) 以及文件系统），快速烧写到开发板中即可启动。

P.S. 这个需求本身并不属于 RT-Thread 内核的一部分，先提在这里，后面如果找到合适的仓库（或者新建）后在移走。

Describe your preferred solution

在 RTT 生态中可能的参考系统譬如：https://github.com/RT-Thread/userapps.git ，是基于它开发还是新建一个（待定 FIXME）

这个问题或许可以顺带解决 #9060 ，因为如果有了这个独立的打包工具，RT-Thread 本仓库只要负责生成 rtthread.bin，其他制作 image 的素材脚本都可以移到这个打包工具中提供。

Describe possible alternatives

No response

[BernardXiong]

感觉是可以重用userapps那套的，那份是基于xmake的方式，可能缺的是一个比较好的包选择配置，以及支持到不同的分区及打包成一个可烧录的映像文件。

[unicornx]

$ qemu-system-riscv64 --version
QEMU emulator version 6.2.0 (Debian 1:6.2+dfsg-2ubuntu6.24)
Copyright (c) 2003-2021 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

TEST 1

kernel: 使用 userapps README 中提供的 prebuild
rootfs: 使用 userapps README 中提供的 prebuild，ext4.img
工作正常

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov  8 2024 06:06:34
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
file system initialization done!
Hello RISC-V
 * Build:                RT-Thread 5.2.0 Nov  8 2024 06:06:30
 * Architecture:         unknown

TEST 2

kernel: 使用 userapps README 中提供的 prebuild
rootfs: 自己构建 userapp(main, commitid:9dcc7a2)，ext4.img
显示文件系统初始化正常，但无法进入 msh

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov  8 2024 06:06:34
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
file system initialization done!
Hello RISC-V

TEST 3

kernel: 自己构建 RT-smart(master, commitid:f8ea6c6527，enable 了 RISCV_S_MODE)
rootfs: 使用 userapps README 中提供的 prebuild 或者自己构建 userapp(main, commitid:9dcc7a2) ， ext4.img
显示文件系统初始化失败，可以进入 msh

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov 13 2024 10:15:45
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
[W/DFS.fs] mount / failed with file system type: elm
file system initialization fail!
Hello RISC-V
msh />

TEST 4

kernel: 自己构建 RT-smart(master, commitid:f8ea6c6527，enable 了 RISCV_S_MODE)
rootfs: 自己构建userapp(main, commitid:9dcc7a2)，fat.img
显示文件系统初始化成功，可以进入 msh，但工作不太正常，报网络失败，可能是内核中网络驱动没有配置好。

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov 13 2024 10:15:45
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
file system initialization done!
Hello RISC-V
msh />

[E/sal.skt] not find network interface device by protocol family(1).
[E/sal.skt] SAL socket protocol family input failed, return error -3.

[unicornx]

详细设计更新在 ：plctlab#1