Datos.h

#pragma once

#include "Declaraciones.h"

void registrarDatosMilisegundos(unsigned long Adelay_escrituras)
{
	unsigned long tiempo_transcurrido = tiempo_actual - ultima_vez_escritura_datos;
	if (tiempo_transcurrido >= Adelay_escrituras)
	{
		if (Adelay_escrituras == 0)
			Adelay_escrituras = 1;
		// if (tiempo_transcurrido >= 2 * Adelay_escrituras) vamos a saltar una lectura, mucho retraso
		unsigned short retraso = tiempo_transcurrido % Adelay_escrituras;
		ultima_vez_escritura_datos = tiempo_actual - retraso;
		escribirDatos();
	}
}

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void escribirDatos()
{
	String str_d = "";
	str_d += String((float) tiempo_actual / 1000, 3);		str_d += COMA;
	str_d += String((float) tiempo_vuelo  / 1000, 3);		str_d += COMA;
	str_d += String(estado);			str_d += COMA;
	str_d += String(aceleracion_x_raw);	str_d += COMA;
	str_d += String(aceleracion_y_raw);	str_d += COMA;
	str_d += String(aceleracion_z_raw);	str_d += COMA;
	str_d += String(gyro_x);			str_d += COMA;
	str_d += String(gyro_y);			str_d += COMA;
	str_d += String(gyro_z);			str_d += COMA;
	str_d += String(altura_actual);		str_d += COMA;
	str_d += String(aceleracion_x);

	imprimirln(str_d);
	ArchivoSD.println(str_d);
}

//==================================================================================================================//

inline void registrarUltimosDatos(unsigned long Adelay, unsigned long Atiempo_registro) // llamado en estado = 3
{
	if (tiempo_actual - tiempo_aterrizaje <= Atiempo_registro)
		registrarDatosMilisegundos(Adelay);
}