main.cpp

/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*\
	Nombre:				Invernadero Inteligente maqueta ESP32 Node32s
	Desarrollo: 		octubre - diciembre de 2022
	Primer lanzamiento: 14 de noviembre de 2022
	Creado por:			Pulido Norberto N., Quintana Santiago E., Riha Fabio, Sacchero Fidel, Inticito.
\*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "Control.h"
#include "Declaraciones.h" // contiene <Arduino.h> y todas las librerías
#include "Display.h"
#include "EEPROM_manejo.h"
#include "Graficos.h"
#include "Sensores.h"
#include "Telegram.h"

#include "Claves.h"

void setup()
{
	// inicializaciones varias
	Serial.begin(9600);
	pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
	pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
	pinMode(PIN_BOMBA, OUTPUT);
	pinMode(PIN_VENTILADOR, OUTPUT);
	digitalWrite(PIN_BOMBA, HIGH);
	digitalWrite(PIN_VENTILADOR, HIGH);
	// ver, para el futuro https://forum.arduino.cc/t/digitalwritefast-digitalreadfast-pinmodefast-etc/47037

	// inicializar servo
	ESP32PWM::allocateTimer(0);
	ESP32PWM::allocateTimer(1);
	ESP32PWM::allocateTimer(2);
	ESP32PWM::allocateTimer(3);
	Ventana.setPeriodHertz(50);
	Ventana.attach(PIN_SERVO);
	Ventana.write(ANGULO_CERRADO); // ya que "ventilando" se inicializa como false

	// inicializar los sensores
	DhtInteriorLow.begin();
	DhtInteriorHigh.begin();
	DhtExterior.begin();

	// inicializar display
	inicializarDisplay();

	// conectarse al Wi-Fi, conectarse al bot, e inicializar ThingSpeak
	imprimirln("Conectando a WIFI...");
	conectarWIFI(true);

	// leer o escribir la EEPROM
	chequearEEPROMProgramada();

	delay(5000);
	imprimirln("Setup finalizado!");
}

//=======================================aquí se encuentra la función loop()========================================//

void loop()
{
	// FUTURO TODO: Acá controlar que pueda existir un overflow del millis en Tiempo.h

	if (millis() - ultima_vez_invernadero_funciono >= DELAY_ACTIVIDAD_INVERNADERO)
	{ // idealmente, en lugar de esperas pondríamos al uC en un estado de bajo consumo por un período fijo
		ultima_vez_invernadero_funciono = millis();

		// Leer sensores
		leerSensores();

		// Manejar Telegram
		chequearConexion(); // rutina innecesaria según pruebas tempranas, pero es bueno tenerla
		chequearMensajesRecibidosTelegram();
		chequearAlarma();

		// Actualizar datos mostrables
		actualizarDisplay();
		actualizarGraficos();

		// Tomar decisiones
		chequearVentilacion();
		chequearRiego();
		//chequear_iluminacion();

		digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); // parpadeamos el LED de la placa
	}

	// cambiamos el contenido de la pantalla
	if (millis() - ultima_vez_display_cambio >= DELAY_CAMBIO_DISPLAY)
	{
		ultima_vez_display_cambio = millis();
		cambiarDatoDisplay();
	}
}