diff --git a/locales/ja/messages.json b/locales/ja/messages.json
index d2d87d0aee..7084970b26 100644
--- a/locales/ja/messages.json
+++ b/locales/ja/messages.json
@@ -3806,7 +3806,7 @@
         "message": "警告灯"
     },
     "ledStripIndecatorOverlay": {
-        "message": "インジケーター (マトリクスの位置を利用)"
+        "message": "インジケータ (マトリクスの位置を利用)"
     },
     "colorBlack": {
         "message": "黒色"
@@ -5555,7 +5555,7 @@
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
     "osdDescAntiGravity": {
-        "message": "アンチグラビティ機能がオンの時、インジケーターを有効にします。"
+        "message": "アンチグラビティ機能がオンの時、インジケータを有効にします。"
     },
     "osdTextGForce": {
         "message": "Gフォース値",
diff --git a/locales/ru/messages.json b/locales/ru/messages.json
index 1590a068b4..5eb8966bc6 100644
--- a/locales/ru/messages.json
+++ b/locales/ru/messages.json
@@ -1364,6 +1364,12 @@
     "configurationGyroCalOnFirstArm": {
         "message": "Калибровка Gyro на первом арме"
     },
+    "configurationMotorIdle": {
+        "message": "Холостой ход (%)"
+    },
+    "configurationMotorIdleHelp": {
+        "message": "Устанавливает скорость моторов во время холостого хода, когда сборка заармлена и уровень газа в нижнем положении стика (ниже `min_check`).<br\/><br\/><strong class=\"message-positive\">Динамический холостой ход не включен<\/strong><br\/><br\/>Каждый мотор получает `min_command` плюс процент холостого хода.<br\/><br\/><b>Слишком низкое значение<\/b>: двигатели могут не запускаться, медленно\n вращаться или выходить из синхронизации при переворотах или вращениях.<br\/><br\/><b>Слишком высокое значение<\/b>:  сборка может чувствоватся \"плавающей\".<br\/><br\/><b>Примечание<\/b>: Аналоговый ESC должен быть откалиброван, так что двигатели запускаются чуть выше `min_command`.<br\/><br\/><strong class=\"message-positive\">Динамический холостой ход включен<\/strong><br\/><br\/>При арме, 'нормальное' значение холостого хода посылается каждому мотору, пока он не взлетит.<br\/><br\/>После взлета сигнал на мотор регулируется для достижения целевых оборотов в минуту (RPM).<br\/><br\/>Перед взлетом сигнал мотора ограничен в пределах процента холостого хода, и установленные RPM могут не быть достигнуты. Это нормально. Когда уровень газа превышает процент `airmode_motor_start_throttle`, ограничение становится значительно выше, и установленные RPM должны быть достигнуты на холостом ходу.<br\/><br\/><b>Слишком низкий холостой ход<\/b>: двигатели могут не запускаться<br\/><br\/><b>Слишком высокий холостой ход<\/b>: тряска перед взлетом (только если динамический холостой ход также высокий).<br\/><br\/><b>Примечание<\/b>: Динамический холостой ход требует DShot и DShot Telemetry."
+    },
     "configurationMotorPoles": {
         "message": "Полюса мотора",
         "description": "One of the fields of the ESC\/Motor configuration"