README.md

OpenCvExperiments

Эксперименты с OpenCV

Структура проекта:

1. DepthMapFilter - эксперимент с постфильтрацией карт глубины;
2. DisparityMapTuner - эксперимент с различными алгоритмами построения карты глубины (StereoBM, StereoSGBM, GPU StereoBM);
3. VideoRecorder - запись видео с камеры в виде набора картинок;
4. VideoFromImgs - получение видео файла из набора картинок;
5. SlamExperiments - эксперимент с реализацией алгоритма SLAM средставами OpenCV и CUDA;
6. CvMatProvider - библиотека получения синхронных откалиброванных кадров со стереокамеры.

---

Сравнение алгоритмов построения карты глубины

Disparity map StereoSGBM

Disparity map GPU StereoBM

Disparity map StereoBM

Системные требования:

1. Qt 5;
2. OpenCV 3 + CUDA + ximgproc;