changelog.log

Vendredi 9 Novembre:
  * Jordane: 
      * Réorganisation du code avec la création d'une nouvelle classe pour la carte de disparitée
        -> Fonctions de conversion (MAt2QImage et QImage2mat)
        -> Séparation d'une image en deux nouvelles(split)
        -> Génération de la carte de disparité (disparityMapSGBM)
        -> Charger un fichier (loadFile)
        Difficultées rencontrées:
          + Dépendance lors de la création de la nouvelle classe
          + Modification du code de la classe principale pour hériter de la nouvelle
          
      * Création d'une fenêtre graphique pour la classe Disparity
        ** Modification des paramètres de SGBM en temps réel + chargement d'une double image stereo
          -> Création d'un slider ou d'une checkbox pour chaques paramètres
          -> Visualisation de la carte de disparitée dans la même fenêtre
          -> Charger une nouvelle image non split
        Difficultées rencontrées:
          + Récupération des données via le slider (bug graphique sur ma version de Debian, les barres horizontales de mes sliders sont invisibles)
          + Interaction MainWindow <-> Disparity  

Vendredi 16 Novembre:
    * Meryl:
        * Implémentation d'une fonction testant l'efficacité d'une fonction
    	    -> Utilisation de template et pointeur de fonction
	Difficultées rencontrées:
	    + Les fonctions n'étant pas static erreur => impossible de passer les fonctions en en paramètre
	Solutions apportées:
	    + Réorganisation du code :
		-> Les fonctions de traitements d'image ne font plus parties des classes MainWindow et Disparity => factorisation du code
	    
    *Virginie: 
	* Modification de split : si une image est impaire elle peut désormais être coupée en 2 sans perte de données.
	* Suppression de Orb :  
	   -> Remplacée par SBM qui permet de créer une carte de disparité
	* Inversion des couleurs de la carte de disparité dans sgbm()
	   -> Ce qui se trouve au premier plan est coloré en blanc
	* Ajustement de la taille de image_loaded pour éviter que la carte de disparité soit trop "étirée". 
Mardi 4 Décemnbre:
    * Meryl:
        * Implémentaion d'une fonction de calibration de caméra: permet de corriger les deformations dues aux défauts de fabrications.
        Difficultées rencontrées: 
            - L'algorithme ne fonctionne mieux lorsque l'on spécifie le nombre de case intérieur du damier.
            - Problème lors du renvoie des résultats.
	Solutions apportées:
	   + Implémentations d'une nouvelle fenêtre permettant d'afficher les coins repérés par l'algorithme.

Vendredi 7 décembre : 
    *Virginie : 
	*Ajout de la méthode sbm dans la classe Disparity.
	* Modification des paramètres de sbm en temps réel.
	* Création d'une checkBox "sbm"