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#include <Servo.h> //INCLUSÃO DA BIBLIOTECA NECESSÁRIA
#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOT
#include <SoftwareSerial.h> //INCLUSÃO DE BIBLIOTECA
SoftwareSerial mySerial(2,3);
const int pinoRX = 2; //PINO DIGITAL 2 (RX)
const int pinoTX = 3; //PINO DIGITAL 3 (TX)
const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED
int dadoBluetooth = 0; //VARIÁVEL QUE ARMAZENA O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
boolean loopLED = false; //VARIÁVEL BOOLEANA QUE FAZ O CONTROLE DE ATIVAÇÃO DO LOOP DO LED
SoftwareSerial bluetooth(pinoRX, pinoTX); //PINOS QUE EMULAM A SERIAL, ONDE
//O PINO 2 É O RX E O PINO 3 É O TX
const int pinoServo = 6; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SERVO
const int pinoServoo = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SERVO
Servo s,s2; //OBJETO DO TIPO SERVO
int pos, pos2; //POSIÇÃO DO SERVO
char caracter =0;
void setup() {
Serial.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL
bluetooth.begin(9600); //INICIALIZA A SERIAL DO BLUETOOTH
//bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
//bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
//bluetooth.print("$"); //IMPRIME O CARACTERE
//delay(100); //INTERVALO DE 100 MILISSEGUNDOS
pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA
s.attach(pinoServo); //ASSOCIAÇÃO DO PINO DIGITAL AO OBJETO DO TIPO SERVO
s2.attach(pinoServoo);
//s.write(0); //INICIA O MOTOR NA POSIÇÃO 0º
//s2.attach(pinoServo); //ASSOCIAÇÃO DO PINO DIGITAL AO OBJETO DO TIPO SERVO
//s2.write(0); //INICIA O MOTOR NA POSIÇÃO 0º
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { //SE O BLUETOOTH ESTIVER HABILITADO, FAZ
dadoBluetooth = bluetooth.read(); //VARIÁVEL RECEBE O VALOR ENVIADO PELO BLUETOOTH
if (dadoBluetooth == 'F') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
//for (pos = 0; pos < 360; pos++)
//{ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
//s.write(0); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//s2.write(180);
//delay(10);
s.write(180); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
dadoBluetooth = 0;
}
if (dadoBluetooth == 'B') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
//for (pos = 0; pos < 360; pos++)
//{ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
//s.write(0); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//s2.write(180);
//delay(10);
s.write(0); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
dadoBluetooth = 0;
}
if (dadoBluetooth == 'W') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
//for (pos = 0; pos < 360; pos++)
//{ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
//s.write(0); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//s2.write(180);
//delay(10);
s.write(90); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
dadoBluetooth = 0;
}
if (dadoBluetooth == 'R') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
//for (pos = 0; pos < 360; pos++)
//{ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
//s.write(0); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//s2.write(180);
//delay(10);
s2.write(180); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
dadoBluetooth = 0;
}
if (dadoBluetooth == 'L') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 1, FAZ
//for (pos = 0; pos < 360; pos++)
//{ //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
//s.write(0); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//s2.write(180);
//delay(10);
s2.write(0); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
dadoBluetooth = 0;
}
}
}
//for (pos = 0; pos < 180; pos++) { //PARA "pos" IGUAL A 0, ENQUANTO "pos" MENOR QUE 180, INCREMENTA "pos"
// s2.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
//delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
//}
//s.write(90)
// delay(1000); //INTERVALO DE 1 SEGUNDO
// for (pos = 180; pos >= 0; pos--) { //PARA "pos" IGUAL A 180, ENQUANTO "pos" MAIOR OU IGUAL QUE 0, DECREMENTA "pos"
// s.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
// delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
// }
// delay(1000); //INTERVALO DE 1 SEGUNDO
// for (pos = 180; pos >= 0; pos--) { //PARA "pos" IGUAL A 180, ENQUANTO "pos" MAIOR OU IGUAL QUE 0, DECREMENTA "pos"
// s2.write(pos); //ESCREVE O VALOR DA POSIÇÃO QUE O SERVO DEVE GIRAR
// delay(15); //INTERVALO DE 15 MILISSEGUNDOS
// }
//}
// if (dadoBluetooth == '0') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A 0, FAZ
// Serial.println("LED DESLIGADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
// digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
// }
// if (dadoBluetooth == 'b') { //SE O VALOR RECEBIDO FOR IGUAL A b, FAZ
// Serial.println("LOOP DO LED ATIVADO"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
// loopLED = true; //VARIÁVEL RECEBE verdadeiro
// } else { //SENÃO, FAZ
// loopLED = false; //VARIÁVEL RECEBE falso
// }
// }
// //MÉTODO RESPONSÁVEL PELO LOOP (LIGA / DESLIGA) DO LED
// if (loopLED) {
// digitalWrite(pinoLed, HIGH); //LIGA O LED
// Serial.println("LOOP (LED LIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
// delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
// digitalWrite(pinoLed, LOW); //DESLIGA O LED
// Serial.println("LOOP (LED DESLIGADO)"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
// delay(500); //INTERVALO DE 500 MILISSEGUNDOS
// }
//}