Util.h

#pragma once

#include <array>
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <memory>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <string>

double uvecToDegree(cv::Point2d in);

std::string exec(const char* cmd);

void ltrim(std::string& s);
void rtrim(std::string& s);
void trim(std::string& s);

std::string getNameOfExe();
std::string getExeFullPath();
bool fileExists(const std::string& file_name);
bool dirExists(const char* dirPath);

template <typename... Args>
std::string string_format(const std::string& format, Args... args)
{
    size_t size = snprintf(nullptr, 0, format.c_str(), args...) + 1; // Extra space for '\0'
    std::unique_ptr<char[]> buf(new char[size]);
    snprintf(buf.get(), size, format.c_str(), args...);
    return std::string(buf.get(), buf.get() + size - 1); // We don't want the '\0' inside
}

struct CamConf {
    std::size_t camId;
    char guid_str[64];
    std::array<cv::Point2i, 4> arena;
    std::array<cv::Point2i, 4> arena_lowRes;
    bool configured;
};

struct MouseInteraction {
    // id der Ecke, die mit der Maus angehovert wurde
    int cornerHovered;
    // id der Ecke, die mit der Maus angeklickt wurde
    int cornerSelected;

    cv::Point lastPosition;
};